[實用新型]精密刀具自動化成型設備

有效

• 申請號: 201120162427.3
• 申請日: 2011-05-20
• 公開（公告）號: CN202129707U
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 陳大川;符振華
• 申請（專利權）人: 汕頭市鼎鉆精密機械科技有限公司
• 主分類號: B24B27/06
• 分類號: B24B27/06
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種精密刀具自動化成型設備，包括機架，安裝在機架工作臺上的工件夾持單元、電動砂輪和控制器，其特征在于：所述工件夾持單元包括工件夾頭，和驅動工件夾頭旋轉的第一伺服電機，所述工件夾頭和所述第一伺服電機安裝在一個能夠在相互垂直的XY軸水平平移的雙向滑動組合定位平臺上，在雙向滑動組合定位平臺中分別設置有X軸驅動伺服電機和Y軸驅動伺服電機以驅動平臺平移；所述電動砂輪被第二伺服電機驅動，第二伺服電機安裝在一個水平滑動的砂輪滑軌組件上，砂輪滑軌組件上安裝有A軸驅動伺服電機和絲桿、絲母驅動機構以使砂輪滑軌組件平移，所述砂輪滑軌組件安裝在一個與所述電動砂輪主軸垂直的水平軸上，水平軸被B軸驅動伺服電機驅動，所述B軸驅動伺服電機和水平軸通過底架安裝在所述工作臺上；所述各伺服電機被所述控制器控制。

2.如權利要求1所述的成型設備，其特征在于：在所述雙向滑動組合定位平臺上還安裝有與所述工件夾頭軸線垂直的頂桿滑軌組件，頂桿滑軌組件上安裝有一個頂桿和調節頂桿滑軌組件滑動距離的千分頭，頂桿與所述電動砂輪分別位于所述工件夾頭軸線兩側。

3.如權利要求2所述的成型設備，其特征在于：所述頂桿通過水平頂桿軸安裝在頂桿滑軌組件上，頂桿上設置有定位裝置，頂桿端面設置有硬質合金V型卡槽。

4.如權利要求3所述的成型設備，其特征在于：所述頂桿為尾部帶開口的雙尾彈性夾夾持在所述水平頂桿軸上，所述定位裝置為裝在頂桿尾部且與開口垂直的鎖緊雙尾開口的螺栓。

5.如權利要求1至4中之一所述的成型設備，其特征在于：在所述工作臺上還安裝有上料機構，上料機構包括與所述工件夾頭的軸心同軸的V型定位槽，V型定位槽上方設置有料斗，所述料斗底部為斜面，斜面最低處設置有使一個工件通過的出口，且出口對應所述V型定位槽，料斗底部距離V型定位槽的高度為保證只有一個工件完全掉入V型定位槽內的高度；V型定位槽一端與所述工件夾頭相對設置有上料氣缸，所述上料氣缸被所述控制器控制。

6.如權利要求5所述的成型設備，其特征在于：在所述工作臺上位于上料氣缸一側還設置有一個與上料氣缸平行的卸料氣缸，卸料氣缸端部帶卡爪，所述卸料氣缸被所述控制器控制。

7.如權利要求1至4中之一所述的成型設備，其特征在于：在所述工作臺上還通過檢測滑軌組件安裝有顯微鏡，工作臺上還安裝有C軸驅動伺服電機，和被電機驅動的絲桿以及絲母構成滑軌組件驅動機構，所述顯微鏡的輸出連接所述控制器輸入。

8.如權利要求1至4中之一所述的成型設備，其特征在于：所述工件夾頭通過軸心座安裝在所述雙向滑動組合定位平臺上，所述第一伺服電機通過垂直輸出減速機驅動連接所述工件夾頭，工件夾頭尾部有一拉桿，拉桿后設置彈簧將工件夾頭拉至鎖緊位置，還設置氣缸對應于所述拉桿尾端，該氣缸被所述控制器控制。

9.如權利要求1至4中之一所述的成型設備，其特征在于：所述的雙向滑動組合定位平臺，包括底部X軸滑軌組合和頂部Y軸滑軌組合，所述底部X軸滑軌組合包括固定在所述工作臺上的X軸下滑軌座和與之配合的X軸上滑軌座，所述X軸驅動伺服電機安裝在所述工作臺上，在所述X軸上滑軌座下固定有絲母，所述絲母裝在所述X軸驅動伺服電機的絲桿上，所述X軸下滑軌座與X軸上滑軌座之間還設置有限制行程的凹凸卡位結構；所述頂部Y軸滑軌組合包括固定在所述X軸上滑軌座頂部的Y軸下滑軌座，和與之配合的Y軸上滑軌座，所述Y軸驅動伺服電機安裝在X軸上滑軌座上，在所述Y軸上滑軌座下固定有絲母，所述絲母安裝在所述Y軸驅動伺服電機的絲桿上，所述Y軸下滑軌座與Y軸上滑軌座之間還設置有限制行程的凹凸卡位結構。

10.如權利要求1至4中之一所述的成型設備，其特征在于：所述控制器為工業微電腦，采用全閉環反饋控制回路，帶有64奌輸出信號板和128奌輸入信號板。