[實用新型]一種對剎車誤踩油門作判斷的自動剎車裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120158080.5
• 申請日: 2011-05-18
• 公開（公告）號: CN202080261U
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭立揚;徐蘭萍;余剛;黃夫理;魏凱
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種對剎車誤踩油門作判斷的自動剎車裝置，屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，汽車逐漸進(jìn)入普通百姓家。隨著汽車數(shù)量的增加，由汽車引起的交通事故也不斷增加。汽車的油門和剎車的控制是由司機一只腳交替控制的，在緊急情況下，司機在慌亂中可能會錯把油門當(dāng)剎車，因此引發(fā)的事故也常有發(fā)生。緊急情況時，司機很可能會誤把油門當(dāng)剎車而用力踩油門。現(xiàn)有技術(shù)中，有緊急情況下司機誤踩油門變剎車的專利，例如，公開號CN101585317所公布的“剎車誤踩油門的判斷和自動剎車的方法”發(fā)明專利申請，其能判斷出司機用力踩油門情況下，汽車前方的障礙物是否在設(shè)定距離內(nèi)，如果在設(shè)定距離內(nèi)，則關(guān)閉油門并自動剎車。如果司機用力踩油門情況下，汽車前方的障礙物不在設(shè)定距離內(nèi)，則判斷汽車是否是在下坡，如果汽車在下坡，則關(guān)閉油門并自動剎車。該方法能很好地判斷出用力踩油門情況下，汽車前方的障礙物是否在設(shè)定距離內(nèi)及汽車是否在下坡這兩種情況，以使誤踩油門變剎車，但是，該方法只是把前方的物體與汽車之間的距離與設(shè)定距離比較，并沒有考慮前方物體是否在移動，如果前方物體與汽車是同向運動的話，則需要考慮前方物體與汽車之間的相對速度。比如在等完交通燈紅燈剛加速行駛時，司機可能會猛踩油門，而汽車前方的車輛也在加速行駛，這就需要考慮汽車與前方車輛之間的相對速度和二者之間的距離，而不應(yīng)只考慮二者之間的距離是否在設(shè)定距離內(nèi)。汽車行駛時，前方路面可能因施工留下較大的坑，司機發(fā)現(xiàn)坑時可能會距離太近，慌亂中可能會錯把油門當(dāng)剎車，發(fā)生交通事故。當(dāng)汽車在行駛時也有可能會出現(xiàn)側(cè)滑或側(cè)翻的危險，司機在慌亂中也可能會錯把油門當(dāng)剎車，發(fā)生交通事故。因此對現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)成為必要。

發(fā)明內(nèi)容

?針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的是提供一種對剎車誤踩油門作判斷的自動剎車裝置，該裝置增加了汽車是否誤踩油門的判定條件，使得對于司機是否誤踩了油門的判定更加準(zhǔn)確、可靠，避免了因判定不準(zhǔn)確而發(fā)生交通事故。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取如下技術(shù)方案：

一種對剎車誤踩油門作判斷的自動剎車裝置，其特征在于，該裝置包括預(yù)設(shè)程序的微處理器及外圍電路、車體檢測系統(tǒng)、二位二通電磁閥和制動控制系統(tǒng)，車體檢測系統(tǒng)通過線路與預(yù)設(shè)程序的微處理器及外圍電路連接，預(yù)設(shè)程序的微處理器及外圍電路通過線路分別與二位二通電磁閥、制動控制系統(tǒng)連接，其中，上述的車體檢測系統(tǒng)包括：固定在汽車油門踏板下的加速度傳感器；設(shè)置在汽車前端的前端測距傳感器、設(shè)置在汽車頂部的頂部測距傳感器；安裝在汽車內(nèi)的橫向加速度傳感器、側(cè)滑加速度傳感器、汽車傾角傳感器，上述的二位二通電磁閥裝在發(fā)動機供油的油路上，它由油路入口、油路出口、活塞、彈簧、閥銜鐵、閥電磁鐵組成，上述的制動控制系統(tǒng)包括踏板構(gòu)件、誤踩制動件，踏板構(gòu)件包括：通過鉸鏈與車體鉸接的踏板連桿、通過鉸鏈與踏板連桿中間鉸接的踏板推桿、裝在踏板連桿上的踏板、裝在踏板后面的回復(fù)彈簧和銜鐵，位于銜鐵的一側(cè)的電磁鐵，電磁鐵與預(yù)設(shè)程序的微處理器及外圍電路連接，踏板推桿一端與誤踩制動件連接，誤踩制動件包括：與踏板推桿連接的剎車助力器、推力油缸、裝有剎車油缸的剎車卡鉗、剎車盤，剎車助力器輸出與推力油缸的活塞桿相連，推力油缸輸出與剎車卡鉗的剎車油缸輸入口相連，剎車盤位于剎車卡鉗的卡口。

上述固定在汽車油門踏板下的加速度傳感器是壓電式加速度傳感器或集成電路式壓電加速度傳感器或壓阻式加速度傳感器或電容式加速度傳感器，該加速度傳感器用于對油門踏板的加速度值進(jìn)行采集，采集后的信號通過線路輸送給微處理器及外圍電路。

上述設(shè)置在汽車前端的前端測距傳感器是超聲波測距傳感器或紅外測距傳感器或激光測距傳感器，該前端測距傳感器水平安裝在汽車的前端，它用于檢測汽車前方的物體與汽車之間的距離，前端測距傳感器測得的距離信號通過線路傳給微處理器及外圍電路。

上述設(shè)置在汽車頂部的頂部測距傳感器的安裝角度向下傾斜，其傾角在????????????????????????????????????????????????之間，該頂部測距傳感器用于檢測汽車前方的路面與頂部測距傳感器之間的距離，頂部測距傳感器檢測的距離信號通過線路傳給微處理器及外圍電路。

上述橫向安裝在汽車內(nèi)的橫向加速度傳感器橫向安裝在汽車內(nèi)，該橫向加速度傳感器用于檢測汽車的橫向加速度，橫向加速度傳感器檢測的信號通過線路傳給微處理器及外圍電路，以判斷汽車是否有側(cè)滑的危險。