[實用新型]雙驅動主動式車輪

無效

• 申請號: 201120155546.6
• 申請日: 2011-05-16
• 公開（公告）號: CN202098268U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 張旭;李利維;崔薇薇;曹陽;趙海蓉;崔紀軍;董洪川;陳濤;鄭毅;段延峰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/28;B60L11/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及的是一種汽車車輪。?

背景技術

隨著全球汽車保有量的不斷上升，石化能源過量消耗與環境污染問題日益凸顯，人們環保意識不斷加強，節能環保汽車需求不斷增大，電動汽車是解決上述問題的有效途徑之一。電動汽車較內燃機汽車，結構簡單，運轉、傳動部件少，維修保養工作量小，便于使用綠色能源。?

發明內容

本實用新型的目的在于提供傳動效率較高、成本較低、結構簡單、能在汽車剎車時回饋能量并且具有內燃機汽車的良好行駛速度、加速度、操控性的雙驅動主動式車輪系統。?

本實用新型的目的是這樣實現的：?

本實用新型雙驅動主動式車輪，其特征是：包括輪轂、兩個伺服電機、行星架、太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪、車載電池、伺服電機控制器，內齒輪固定在輪轂上，太陽齒輪與第一伺服電機固定連接，行星架與第二伺服電機固定連接，行星齒輪安裝在行星架上，太陽齒輪、內齒輪、行星齒輪相互嚙合，車載電池和伺服電機控制器均與第一伺服電機和第二伺服電機相連。?

本實用新型的優勢在于：?

1.采用雙伺服電機驅動，既滿足了電動汽車行駛要求，同時也解決了傳統電機功率過剩問題；?

2.一輛汽車可安裝多個雙驅動主動式車輪，便于采用可靠的電子技術完成換檔、差速動作；?

3.傳動效率較高；?

4.具有制動能量回饋能力，節能環保。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；?

圖2為本實用新型的剖面圖；?

圖3為本實用新型的原理圖。?

具體實施方式

下面結合附圖舉例對本實用新型做更詳細地描述：?

結合圖1～3，本實用新型是這樣實現的：它主要包括兩套伺服電機，一套行星齒輪，一套車輪輪轂和一套伺服控制系統組成。雙驅動主動式車輪機電系統結構，參見圖1，主要由車輪輪轂1、伺服電機2、伺服電機3、行星架4、太陽齒輪5、行星齒輪6、軸承7、內齒輪8、車載電池9、伺服電機控制器10組成。其中車輪輪轂1與內齒輪8通過焊接連接，其余零件在車輪軸線方向保持特定的相對位置。伺服電機2與太陽齒輪5保持固定連接，大扭矩低轉速伺服電機3與行星架4通過齒輪保持固定連接，以保證傳動平穩；行星齒輪6通過軸承7與行星架4鉸接，同時與太陽齒輪5和內齒輪8保持嚙合，確保其繞自身軸線旋轉的同時也能繞車輪輪轂1軸線公轉。?

本實用新型工作原理如下：?

如圖3所示，該機電系統零件由輸入軸11、輸入軸12、輸出軸13、行星架4、太陽齒輪5、行星齒輪6、內齒輪8組成，是由一個具有兩個自由度的周轉輪系構成的差動輪系。實際應用中，必須給定兩個構件的運動，才能確定第三個構件的運動。為求解差動輪系傳動比，當設法將其轉化成定軸輪系，即設法將行星架4保持固定不動。由相對運動原理可知，不妨附加給該差動輪系一公共轉動，此時該差動輪系各構件間相對運動不變。附加給差動輪系一角速度ω_H，即等于附加給行星架4反向轉動角速度-ω_H。如此則行星架4不動，而原差動輪系即轉化為定軸輪系，對應傳動比公式如下：?