[實用新型]雙驅動主動式車輪無效

申請號：	201120155546.6	申請日：	2011-05-16
公開（公告）號：	CN202098268U	公開（公告）日：	2012-01-04
發明（設計）人：	張旭;李利維;崔薇薇;曹陽;趙海蓉;崔紀軍;董洪川;陳濤;鄭毅;段延峰	申請（專利權）人：	哈爾濱工程大學
主分類號：	B60K7/00	分類號：	B60K7/00;B60K17/28;B60L11/14
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區***	國省代碼：	黑龍江;23
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摘要：
搜索關鍵詞：	驅動主動車輪
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【權利要求書】：

1.雙驅動主動式車輪，其特征是：包括輪轂、兩個伺服電機、行星架、太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪、車載電池、伺服電機控制器，內齒輪固定在輪轂上，太陽齒輪與第一伺服電機固定連接，行星架與第二伺服電機固定連接，行星齒輪安裝在行星架上，太陽齒輪、內齒輪、行星齒輪相互嚙合，車載電池和伺服電機控制器均與第一伺服電機和第二伺服電機相連。?

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