[實(shí)用新型]取料機(jī)械手

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120149249.0
• 申請(qǐng)日: 2011-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN202071078U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔仲華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 路接洲

1.一種取料機(jī)械手，包含固定爪(6)和活動(dòng)爪(3)，其特征在于：所述的機(jī)械手還具有導(dǎo)向板(1)、導(dǎo)向桿(2)、導(dǎo)向輪(4)、轉(zhuǎn)軸(8)和凸輪曲線槽(9)；固定爪(6)移動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向桿(2)上，活動(dòng)爪(3)通過轉(zhuǎn)軸(8)鉸接在固定爪(6)上；活動(dòng)爪(3)通過導(dǎo)向輪(4)嚙合于導(dǎo)向板(1)上的凸輪曲線槽(9)內(nèi)；凸輪曲線槽(9)的近始點(diǎn)處為夾緊段，近終點(diǎn)處為釋放段，保持段位于夾緊段和釋放段之間。