[實用新型]取料機械手無效

申請號：	201120149249.0	申請日：	2011-05-12
公開（公告）號：	CN202071078U	公開（公告）日：	2011-12-14
發明（設計）人：	龔仲華	申請（專利權）人：	常州機電職業技術學院
主分類號：	B25J15/08	分類號：	B25J15/08
代理公司：	常州市維益專利事務所 32211	代理人：	路接洲
地址：	213164 江***	國省代碼：	江蘇;32
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	機械手
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種取料機械手，包含固定爪(6)和活動爪(3)，其特征在于：所述的機械手還具有導向板(1)、導向桿(2)、導向輪(4)、轉軸(8)和凸輪曲線槽(9)；固定爪(6)移動設置在導向桿(2)上，活動爪(3)通過轉軸(8)鉸接在固定爪(6)上；活動爪(3)通過導向輪(4)嚙合于導向板(1)上的凸輪曲線槽(9)內；凸輪曲線槽(9)的近始點處為夾緊段，近終點處為釋放段，保持段位于夾緊段和釋放段之間。

下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。

免登錄下載普通用戶下載升級VIP會員，免費下載

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于常州機電職業技術學院，未經常州機電職業技術學院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】

本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201120149249.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。