[實用新型]一種點焊機器人快換系統

有效

• 申請號: 201120147017.1
• 申請日: 2011-05-10
• 公開（公告）號: CN202070868U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 劉宏
• 申請（專利權）人: 廣州東昇機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種點焊機器人快換系統，其特征在于：該點焊機器人快換系統具有定位基座和焊接工裝；

所述的定位基座具有支撐架、橫梁和快速導向機構；所述的支撐架固定在焊接機器人的焊接范圍內，支撐固定所述的橫梁和快速導向機構；所述的快速導向機構分為二個對稱的部分，分別具有支撐滑軌和定位銷；所述的2條支撐滑軌相互平行且平行于地面，一端分別連接所述的橫梁，另一端的外側，分別設置有定位銷；

所述的焊接工裝具有焊接底座、腳輪、萬向輪、定位孔板和滑動軸承；所述的焊接底座上設置有機器人固定銷，大小可以滑進所述的快速導向機構；所述的腳輪和萬向輪設置在所述的焊接底座的底部；所述的腳輪為2個，設置在所述的焊接底座滑進快速導向機構的2個角上，所述的萬向輪為2個，設置在所述的焊接底座的另外的2個角上；所述的滑動軸承為2對，對稱的設置在所述的焊接底座的兩側，剛好對應快速導向機構；所述的定位孔板為2個分別固定在所述的焊接底座兩側，伸出定位底座的部分設置有定位孔，分別對應所說的定位銷。

2.根據權利要求1所述的點焊機器人快換系統，其特征在于：所述的點焊機器人快換系統還具有導向限位器；所述的導向限位器具有固定導向限位器和滑動導向限位器；所述的固定導向限位器設置在所述的橫梁上；所述的滑動導向限位器對應的設置在所述的焊接底座上；所述的固定導向限位器和滑動導向限位器的接觸面形狀相吻合。

3.根據權利要求2所述的點焊機器人快換系統，其特征在于：所述的導向限位器的數量大于等于1對。

4.根據權利要求2所述的點焊機器人快換系統，其特征在于：所述的固定導向限位器和滑動導向限位器的接觸面形狀為相吻合的“V”的形狀。

5.根據權利要求1所述的點焊機器人快換系統，其特征在于：所述的點焊機器人快換系統還具有定位壓塊和行程開關；所述的定位壓塊為2塊，分別設置在腳輪的外側，固定在所述的焊接底座的靠近橫梁的一側；所述的行程開關為一對，對應所述的定位壓塊分別固定在支撐滑軌的外側。

6.根據權利要求1所述的點焊機器人快換系統，其特征在于：所述的支撐滑軌遠離所述的橫梁的一端，具有向地面的坡度。