[實用新型]一種點焊機(jī)器人快換系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120147017.1
• 申請日: 2011-05-10
• 公開（公告）號: CN202070868U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉宏
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州東昇機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種使機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過程的應(yīng)用柔性化、通用化的點焊機(jī)器人快換系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著中國汽車行業(yè)的快速崛起，工業(yè)機(jī)器人大量被應(yīng)用于汽車制造行業(yè)，突破傳統(tǒng)機(jī)器人利用理念，將機(jī)器人更高效，更柔性化應(yīng)用于汽車焊接應(yīng)用上，對降低汽車行業(yè)制造成本，提高企業(yè)競爭力起到至關(guān)重要的作用。

機(jī)器人應(yīng)用的特點為：保證焊接工裝與機(jī)器人的相對位置穩(wěn)定，通過焊接系統(tǒng)控制機(jī)器人與焊接工裝的通訊連接，以實現(xiàn)示教-再現(xiàn)工作的目的；目前行業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)做法是：通過地角螺栓固定焊接工裝與點焊機(jī)器人的相對位置關(guān)系，焊接控制系統(tǒng)調(diào)用焊接指令實現(xiàn)機(jī)器人焊接作業(yè)內(nèi)容，這種做法，使機(jī)器人使用率低，同時，在更換了作業(yè)對象后，對機(jī)器人改造成本過高，時間長，導(dǎo)致機(jī)器人專機(jī)專用的局限。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種針對機(jī)器人的控制特點，解決傳統(tǒng)應(yīng)用中的專機(jī)專用的局限性，提高焊接機(jī)器人應(yīng)用的通用化、柔性化的的點焊機(jī)器人快換系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案是：一種點焊機(jī)器人快換系統(tǒng)具有定位基座和焊接工裝；

定位基座具有支撐架、橫梁和快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；支撐架固定在焊接機(jī)器人的焊接范圍內(nèi)，支撐固定橫梁和快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分為二個對稱的部分，分別具有支撐滑軌和定位銷；2條支撐滑軌相互平行且平行于地面，一端分別連接橫梁，另一端的外側(cè)，分別設(shè)置有定位銷；

焊接工裝具有焊接底座、腳輪、萬向輪、定位孔板和滑動軸承；焊接底座上設(shè)置有機(jī)器人固定銷，大小可以滑進(jìn)快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；腳輪和萬向輪設(shè)置在焊接底座的底部；腳輪為2個，設(shè)置在焊接底座滑進(jìn)快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的2個角上，萬向輪為2個，設(shè)置在焊接底座的另外的2個角上；滑動軸承為2對，對稱的設(shè)置在焊接底座的兩側(cè)，剛好對應(yīng)快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；定位孔板為2個分別固定在焊接底座兩側(cè)，伸出定位底座的部分設(shè)置有定位孔，分別對應(yīng)所說的定位銷；

點焊機(jī)器人快換系統(tǒng)還具有導(dǎo)向限位器；導(dǎo)向限位器具有固定導(dǎo)向限位器和滑動導(dǎo)向限位器；固定導(dǎo)向限位器設(shè)置在橫梁上；滑動導(dǎo)向限位器對應(yīng)的設(shè)置在焊接底座上；固定導(dǎo)向限位器和滑動導(dǎo)向限位器的接觸面形狀相吻合；

導(dǎo)向限位器的數(shù)量大于等于1對。

固定導(dǎo)向限位器和滑動導(dǎo)向限位器的接觸面形狀為相吻合的“V”的形狀。

點焊機(jī)器人快換系統(tǒng)還具有定位壓塊和行程開關(guān)；定位壓塊為2塊，分別設(shè)置在腳輪的外側(cè)，固定在焊接底座的靠近橫梁的一側(cè)；行程開關(guān)為一對，對應(yīng)定位壓塊分別固定在支撐滑軌的外側(cè)。

支撐滑軌遠(yuǎn)離橫梁的一端，具有向地面的坡度。

本實用新型焊接工裝底部裝有四個輪，其中兩個為萬向腳輪，方便焊接工裝移動；定位基座的快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是先端帶坡度的支撐軌道，夾具兩側(cè)安裝4個滾動軸承，工裝在第一個軸承進(jìn)入支撐軌道后，經(jīng)過先端的坡度，使工裝脫離地面一定的距離，在軌道上，工裝靠4個滾動軸承移動，當(dāng)工裝上導(dǎo)向限位塊進(jìn)入V塊后，靠V塊限位到固定位置，插上定位銷，壓下定位壓塊，完成工裝機(jī)械部分快換。

附圖說明

圖1：本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實用新型的支撐滑軌示意圖。

具體實施方式

實施例1：

如圖1、2所示，一種點焊機(jī)器人快換系統(tǒng)，具有定位基座1和焊接工裝2；

定位基座1具有支撐架3、橫梁4和快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5；支撐架3固定在焊接機(jī)器人的焊接范圍內(nèi)，支撐固定橫梁4和快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5；快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5分為二個對稱的部分，分別具有支撐滑軌6和定位銷7；2條支撐滑軌6相互平行且平行于地面，一端分別連接橫梁4，另一端的外側(cè)，分別設(shè)置有定位銷7；

焊接工裝2具有焊接底座8、腳輪9、萬向輪10、定位孔板11和滑動軸承12；焊接底座8上設(shè)置有機(jī)器人固定銷13，大小可以滑進(jìn)快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5；腳輪9和萬向輪10設(shè)置在焊接底座8的底部；腳輪9為2個，設(shè)置在焊接底座8滑進(jìn)快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5的2個角上，萬向輪10為2個，設(shè)置在焊接底座8的另外的2個角上；滑動軸承12為2對，對稱的設(shè)置在焊接底座8的兩側(cè)，剛好對應(yīng)快速導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5；定位孔板11為2個分別固定在焊接底座8兩側(cè)，伸出定位底座的部分設(shè)置有定位孔14，分別對應(yīng)所說的定位銷7；