[實用新型]一種爪片式夾持裝置

有效

• 申請號: 201120146663.6
• 申請日: 2011-05-10
• 公開（公告）號: CN202106376U
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 易樹銶
• 申請（專利權）人: 深圳市安駿自動化機電設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及元件夾持技術領域，尤其涉及一種爪片式夾持裝置。

背景技術

隨著半導體及微電子技術的快速發展，電子元件在自動化生產過程中，特別在清洗、除膠渣、電鍍等工藝中，電子元件通常被集合在一片金屬框架上，形成片狀半成品，方便進行加工處理。早期，由于電子元件體積較大，而且金屬框架較厚，在自動化生產過程中，片狀工件在拾取、放置時一般使用真空吸取方式和手指夾取方式。當前，由于微電子技術及表面黏裝技術的快速發展及產能大幅提升，片狀工件發生很大變化，包括元件封膠面積趨于細小，金屬框架材料趨向薄及軟，同時為提升產能，每片工件排放更多的電子元件，使工件趨向越來越寬。傳統的真空吸取方式，由于封膠面積太小而受到限制；手指夾持方式由于工件趨向薄、軟、寬，而出現夾持的穩定性降低和容易造成工件變形等情況。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足提供一種爪片式夾持裝置，該爪片式夾持裝置對工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影響，同時對于趨向薄、軟、寬的工件，爪片式夾持裝置也能穩定快速的夾持，并且不會破壞工件的形狀。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。

一種爪片式夾持裝置，其特征在于：包括伸縮器、夾持旋轉組件和支撐座，所述支撐座開設有通孔，所述伸縮器設置在支撐座的上方，所述夾持旋轉組件設置在支撐座的旁側，所述夾持旋轉組件包括擺桿、可驅動擺桿旋轉的動力裝置、設置在擺桿一側的爪片以及用于固定擺桿的固定裝置。

其中，所述動力裝置包括旋轉氣缸和聯軸器，所述聯軸器的一端與旋轉氣缸連接，所述聯軸器的另一端與擺桿連接。

其中，所述爪片包括手指和手掌，所述手掌連接在手指上。

其中，所述手掌為開設有圓孔的薄板。

其中，所述固定裝置包括導向塊、與導向塊配合連接的定位塊，所述導向塊套設在擺桿上，所述定位塊與支撐座固定連接。

其中，所述爪片式夾持裝置還包括平板，所述支撐座的下表面設置有“7”字形的凹槽，所述平板與所述凹槽配合。

其中，所述爪片式夾持裝置還包括彎折連接部，所述彎折連接部的一端與旋轉氣缸固定連接，所述彎折連接部的另一端與支撐座固定連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型所述的一種爪片式夾持裝置，其特征在于：包括伸縮器、夾持旋轉組件和支撐座，所述支撐座開設有通孔，所述伸縮器設置在支撐座的上方，所述夾持旋轉組件設置在支撐座的旁側，所述夾持旋轉組件包括擺桿、可驅動擺桿旋轉的動力裝置、設置在擺桿一側的爪片以及用于固定擺桿的固定裝置。本實用新型所述的爪片式夾持裝置，對工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影響；同時對于趨向薄、軟、寬的工件，爪片式夾持裝置也能穩定快速的夾持，并且不會破壞工件的形狀。

附圖說明

圖1為本實用新型準備抓取工件時的主視圖。

圖2為本實用新型準備抓取工件時的左視圖。

圖3為本實用新型準備抓取工件時的后視圖。

圖4為本實用新型抓取工件時的主視圖。

圖5為本實用新型抓取工件時的左視圖。

圖6為本實用新型抓取工件時的后視圖。

圖1至圖6中的附圖標記包括：

1—伸縮器???2—夾持旋轉組件??3—支撐座?????4—通孔

5—平板?????6—彎折連接部????21—擺桿??????22—動力裝置

23—爪片????24—固定裝置?????221—旋轉氣缸?222—聯軸器?????????

231—手指???232—手掌????????241—導向塊???242—定位塊。?????????

具體實施方式

參見圖1至圖6，以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。