[實用新型]一種爪片式夾持裝置有效
| 申請號： | 201120146663.6 | 申請日： | 2011-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN202106376U | 公開（公告）日： | 2012-01-11 |
| 發明（設計）人： | 易樹銶 | 申請（專利權）人： | 深圳市安駿自動化機電設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215 | 代理人： | 張明 |
| 地址： | 518117 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 爪片式 夾持 裝置 | ||
1.一種爪片式夾持裝置，其特征在于：包括伸縮器（1）、夾持旋轉組件（2）和支撐座（3），所述支撐座（3）開設有通孔（4），所述伸縮器（1）設置在支撐座（3）的上方，所述夾持旋轉組件（2）設置在支撐座（3）的旁側，所述夾持旋轉組件（2）包括擺桿（21）、可驅動擺桿（21）旋轉的動力裝置（22）、設置在擺桿（21）一側的爪片（23）以及用于固定擺桿（21）的固定裝置（24）。
2.根據權利要求1所述的一種爪片式夾持裝置，其特征在于：所述動力裝置（22）包括旋轉氣缸（221）和聯軸器（222），所述聯軸器（222）的一端與旋轉氣缸（221）連接，所述聯軸器（222）的另一端與擺桿（21）連接。
3.根據權利要求1所述的一種爪片式夾持裝置，其特征在于：所述爪片（23）包括手指（231）和手掌（232），所述手掌（232）連接在手指（231）上。
4.根據權利要求3所述的一種爪片式夾持裝置，其特征在于：所述手掌（232）為開設有圓孔的薄板。
5.根據權利要求1所述的一種爪片式夾持裝置，其特征在于：所述固定裝置（24）包括導向塊（241）、與導向塊（241）配合連接的定位塊（242），所述導向塊（241）套設在擺桿（21）上，所述定位塊（242）與支撐座（3）固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種爪片式夾持裝置，其特征在于：所述爪片式夾持裝置還包括平板（5），所述支撐座（3）的下表面設置有“7”字形的凹槽，所述平板（5）與所述凹槽配合。
7.根據權利要求2所述的一種爪片式夾持裝置，其特征在于：所述爪片式夾持裝置還包括彎折連接部（6），所述彎折連接部（6）的一端與旋轉氣缸（221）固定連接，所述彎折連接部（6）的另一端與支撐座（3）固定連接。
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