[實用新型]全自動翻鋼機

無效

• 申請號: 201120139219.1
• 申請日: 2011-05-05
• 公開（公告）號: CN202070690U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 翟武;翟文
• 申請（專利權）人: 安陽市合力高速冷軋有限公司
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛;王道川

技術領域

本實用新型涉及一種線形直條物料的加工收料裝置，特別涉及一種用于線形鋼筋切斷之后收料的全自動翻鋼機。

背景技術

申請人于2008年申請了一種棒線管材直條加工收料裝置，參見中國專利文獻CN201186328Y，其包括由多個水平傳送輥子構成的傳送輥道，與傳送輥道一起形成輸料槽的側板，在傳送輥道的尾端設置有擋板，輸料槽由輸送段和儲料段構成，在儲料段的側板由多段構成，相鄰側板之間留有間隙，且該間隙對應于傳送輥子之間的間隙，在儲料段沿傳送輥道傳送向安裝有傳動軸，傳動軸由電機驅動，在傳送軸上設置有撥料爪，不同撥料爪位于側板的不同間隙內，還包括控制器控制所述的電機通過傳動軸驅動所述的撥料爪旋轉，使撥料爪從輥道的傳送面以下將直條狀產品從輸料槽內向上向外撥出；在傳送輥道一側設置有接料裝置接收由輸料槽被撥出的直條狀產品。

這種棒線管材直條加工收料裝置存在如下技術缺陷：撥料爪將直條狀產品從輸料槽撥出之后直接掉落在接料裝置，一方面直條狀產品掉落在接料裝置中的大致同一位置，直條狀產品累積到一定高度之后向接料裝置內的其它位置傾倒，這會導致直條狀產品在接料裝置中無序排列；另一方面，直條狀產品每次在輸料槽中的大致同一位置撥出時，由于較長的鋼筋在拔出時會彎曲，每個直條狀產品兩端所處位置并不完全相同，即每次撥出的時候，直條狀產品縱向并不能夠對齊，落下后鋼筋之間不能保證平行還會出現交叉。因此，上述棒線管材直條加工收料裝置在實際運行的時候，需要有專人在接料裝置處負責手工將每個掉落到接料裝置中的直條狀產品橫向和縱向進行對齊，自動化程度低。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠將鋼筋等直條狀產品縱向對齊的全自動翻鋼機，避免鋼筋等直條狀產品從輸料滑道槽被撥出之后縱向參差不齊。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：全自動翻鋼機，包括輸料滑道槽、翻鋼軸和安裝在所述翻鋼軸上的兩個或兩個以上的翻鋼叉，所述輸料滑道槽具有鋼筋入口端和尾端，所述翻鋼軸與翻鋼驅動裝置驅動連接，所述輸料滑道槽上設置有供所述翻鋼叉的工作部進出的翻鋼間隙，其特征在于，還包括鋼筋縱向對齊裝置、第一傳感器和控制器，所述第一傳感器設置在所述輸料滑道槽尾端，所述第一傳感器的輸出與所述控制器的輸入連接，所述控制器的控制信號輸出與所述翻鋼驅動裝置的控制信號輸入連接；所述鋼筋縱向對齊裝置具有鋼筋承接輸送機構和鋼筋端頭對齊機構，所述鋼筋承接輸送機構臨近所述工作部的運行軌跡設置，所述鋼筋端頭對齊機構設置在所述輸料滑道槽的一端，位于所述鋼筋承接輸送機構上的鋼筋在運行過程中其一端與所述鋼筋端頭對齊機構接觸。

上述全自動翻鋼機，所述鋼筋承接機構包括輸送絲杠驅動裝置和兩個或兩個以上的輸送絲杠，所述輸送絲杠的一端與所述輸送絲杠驅動裝置驅動連接，另一端向著遠離所述翻鋼叉的方向延伸，并且所述輸送絲杠與所述工作部的運行軌跡相交；臨近所述輸送絲杠與所述工作部的運行軌跡的相交處設置有第二傳感器，所述第二傳感器的輸出與控制器的輸入連接，所述控制器的控制信號輸出與所述翻鋼驅動裝置的控制信號輸入連接。

上述全自動翻鋼機，所述鋼筋端頭對齊機構為設置在所述輸料滑道槽一端的擋頭板，位于所述輸送絲杠上的鋼筋在運行過程中其一端與所述擋頭板的板面相接觸。

上述全自動翻鋼機，臨近所述輸送絲杠遠離所述翻鋼叉的一端設置有鋼筋橫向對齊裝置。

上述全自動翻鋼機，所述鋼筋橫向對齊裝置包括同軸設置的兩個或兩個以上的撥爪，所述撥爪與撥爪驅動裝置驅動連接；所述輸送絲杠的自由端位于所述撥爪的上方。

上述全自動翻鋼機，所述撥爪驅動裝置包括撥爪軸、撥爪軸小曲柄和氣動裝置，所述撥爪安裝在所述撥爪軸上，所述氣動裝置通過所述撥爪軸小曲柄與所述撥爪軸驅動連接。

上述全自動翻鋼機，所述撥爪下方設置有自動擺鋼機構。

上述全自動翻鋼機，所述自動擺鋼機構包括接料車、固定安裝在地面上的齒條和分別設置在所述齒條兩端的第三傳感器和第四傳感器，所述第三傳感器的輸出和所述第四傳感器的輸出分別與所述控制器的輸入連接，所述接料車上設置有與所述齒條嚙合的齒輪和齒輪驅動裝置，所述齒輪與所述齒輪驅動裝置驅動連接，所述控制器的控制信號輸出與所述齒輪驅動裝置的控制信號輸入連接。

上述全自動翻鋼機，沿所述輸料滑道槽的軸線在所述輸料滑道槽的兩側分別設置有所述翻鋼軸、所述鋼筋縱向對齊裝置、所述鋼筋橫向對齊裝置和所述自動擺鋼機構。