[實用新型]自動撥管裝置

無效

• 申請號: 201120123709.2
• 申請日: 2011-04-25
• 公開（公告）號: CN202024782U
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 張耀東
• 申請（專利權）人: 無錫西姆萊斯石油專用管制造有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種自動撥管裝置，其特征在于：包括檢測單元、撥管機構（6）和配套的電氣控制系統，所述檢測單元包括第一光電傳感器（4）和第二光電傳感器（5），第一光電傳感器（4）安裝在上料臺架（1）靠近鋼管傳輸輥道（2）的位置處，第二光電傳感器（5）安裝在上料臺架（1）容易卡位的關鍵節點位置處，第一光電傳感器（4）和第二光電傳感器（5）與電氣控制系統電氣連接；所述撥管機構（6）設置在上料臺架（1）容易卡位的關鍵節點位置處，撥管機構（6）與電氣控制系統電氣連接，電氣控制系統接收檢測單元發出的電信號，控制撥管機構（6）動作，撥動上料臺架（1）卡住的鋼管（A），使鋼管（A）滾動到位。

2.如權利要求1所述的自動撥管裝置，其特征在于：所述撥管機構（6）設置在上料臺架（1）容易卡位的關鍵節點位置的下方，撥管機構（6）包括支架（6.1）、升降安裝架（6.2）、升降氣缸（6.3）、導向筒（6.4）、活動伸縮桿（6.5）和推動氣缸（6.6），升降安裝架（6.2）通過銷軸鉸裝在支架（6.1）上，升降安裝架（6.2）的上端安裝與其同軸的導向筒（6.4）；升降氣缸（6.3）裝在升降安裝架（6.2）內，升降氣缸（6.3）的活塞桿端連接活動伸縮桿（6.5），活動伸縮桿（6.5）置于導向筒（6.4）內；推動氣缸（6.6）通過銷軸鉸裝在支架（6.1）一側，推動氣缸（6.6）的活塞桿端與所述導向筒（6.4）連接；所述升降氣缸（6.3）和推動氣缸（6.6）分別與電氣控制系統連接。

3.如權利要求1所述的自動撥管裝置，其特征在于：所述檢測單元還包括有安裝在鋼管傳輸輥道（2）旁邊的第三光電傳感器（3），第三光電傳感器（3）與電氣控制系統電氣連接，用于檢測鋼管傳輸輥道（2）上是否有鋼管（A），并控制用于鋼管質量分選機構的啟動或停止。

4.如權利要求2所述的自動撥管裝置，其特征在于：所述活動伸縮桿（6.5）的上端設置成易于插入鋼管（A）之間的斜面形。

5.如權利要求2所述的自動撥管裝置，其特征在于：所述支架（6.1）上設置有定位塊（6.7），定位塊（6.7）用于限制撥管機構（6）在轉動中的極限位置，防止行程越位。

6.如權利要求2所述的自動撥管裝置，其特征在于：所述電氣控制系統中用于控制撥管機構（6）的部分包括第一合閘繼電器（KC1）、第二合閘繼電器（KC2）、第三合閘繼電器（KC3）、第四合閘繼電器（KC4）、第一時間繼電器（KT1）、第二時間繼電器（KT2）、第三時間繼電器（KT3）、第一氣體執行元件（YV1）和第二氣體執行元件（YV2）；第一光電傳感器（4）一端接電源的正極，另一端經第一合閘繼電器（KC1）的線圈接地；第二光電傳感器（5）一端接電源的正極，另一端經第二合閘繼電器（KC2）的線圈接地；第一合閘繼電器（KC1）的觸點一端接電源正極，另一端與第二合閘繼電器（KC2）的觸點串聯后分為三路：第一路經第二時間繼電器（KT2）的延時觸點和第一時間繼電器（KT1）的線圈后接地，第二路經第二時間繼電器（KT2）的線圈和第一時間繼電器（KT1）的延時觸點后接地，第三路經第三時間繼電器（KT3）的線圈和第一時間繼電器（KT1）的延時觸點后接地；第二時間繼電器（KT2）的另一個延時觸點一端接電源正極，另一端經第三合閘繼電器（KC3）的線圈接地；第三時間繼電器（KT3）的延時觸點一端接電源正極，另一端經第四合閘繼電器（KC4）的線圈接地；第三合閘繼電器（KC3）的觸點一端接電源正極，另一端經第一氣體執行元件（YV1）接地，第一氣體執行元件（YV1）用于控制升降氣缸（6.3）；第四合閘繼電器（KC4）的觸點一端接電源正極，另一端經第二氣體執行元件（YV2）接地，第二氣體執行元件（YV2）用于控制推動氣缸（6.6）。

7.如權利要求3所述的自動撥管裝置，其特征在于：所述電氣控制系統中用于控制鋼管質量分選機構的部分包括第五合閘繼電器（KC5）、第六合閘繼電器（KC6）、繼電器（K1）、蜂鳴器（HA）、轉換開關（SA1）、控制端（IN）、第三氣體執行元件（YV3）、第四氣體執行元件（YV4）和第五氣體執行元件（YV5）；第三光電傳感器（3）的一端接電源正極，另一端經第五合閘繼電器（KC5）的線圈接地；第五合閘繼電器（KC5）的觸點一端接電源正極，另一端分別經繼電器（K1）接地，經第六合閘繼電器（KC6）的線圈接地；所述蜂鳴器（HA）一端接電源正極，另一端經繼電器（K1）的常閉觸點連接轉換開關（SA1）；所述轉換開關（SA1）經第六合閘繼電器（KC6）的觸點連接控制端（IN），控制端（IN）用于控制轉換開關（SA1）是否能起作用；轉換開關（SA1）的兩個操作位置分別經第四氣體執行元件（YV4）、第五氣體執行元件（YV5）接地；所述繼電器（K1）的常開觸點一端連接電源的正極，另一端經第三氣體執行元件（YV3）接地；所述第三氣體執行元件（YV3）、第四氣體執行元件（YV4）、第五氣體執行元件（YV5）用于控制鋼管質量分選機構。