[實用新型]自動撥管裝置

無效

• 申請號: 201120123709.2
• 申請日: 2011-04-25
• 公開（公告）號: CN202024782U
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 張耀東
• 申請（專利權）人: 無錫西姆萊斯石油專用管制造有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型涉及對鋼管檢測設備的改進，具體是一種可以自動識別鋼管傳輸輥道及上料臺架上面鋼管分布狀況，以撥動鋼管滾動到位的自動撥管裝置。

背景技術

在鋼管檢測設備上，現有的上料臺架一般是傾斜設置，以使鋼管能夠順利滾動到位。但是當上料臺架上面鋼管分布量不是很大時，就會常常出現鋼管無法滾動到位的情況，需要用輔助手段使鋼管滾動到位。目前常用的輔助手段是由工人使用撬杠撬動鋼管，以使其向下滾動到位。這種方法不但消耗人力，工作效率低，影響生產順利進行，而且在操作時還具有一定的危險性。另外，也可以采用加大上料臺架傾斜度的手段，但是這樣會產生鋼管滾動過快的問題，從而造成新的不安全因素。且如果設計制造新的上料臺架，不但費用多，而且耗時長，嚴重影響生產，對于大部分的企業來說難以實現。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、巧妙、合理的自動撥管裝置，該撥管裝置安裝在鋼管容易卡位的關鍵節點位置處，可以自動識別鋼管傳輸輥道及上料臺架上面鋼管分布狀況，自動撥動鋼管，使之繼續沿上料臺架滾動到位，達到連續生產的目的。

按照本實用新型提供的技術方案：一種自動撥管裝置，其特征在于：包括檢測單元、撥管機構和配套的電氣控制系統，所述檢測單元包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，第一光電傳感器安裝在上料臺架靠近鋼管傳輸輥道的位置處，第二光電傳感器安裝在上料臺架容易卡位的關鍵節點位置處，第一光電傳感器和第二光電傳感器與電氣控制系統電氣連接；所述撥管機構設置在上料臺架容易卡位的關鍵節點位置處，撥管機構與電氣控制系統電氣連接，電氣控制系統接收檢測單元發出的電信號，控制撥管機構動作，撥動上料臺架卡住的鋼管，使鋼管滾動到位。

作為本實用新型的進一步改進，所述撥管機構設置在上料臺架容易卡位的關鍵節點位置的下方，撥管機構包括支架、升降安裝架、升降氣缸、導向筒、活動伸縮桿和推動氣缸，升降安裝架通過銷軸鉸裝在支架上，升降安裝架的上端安裝與其同軸的導向筒；升降氣缸裝在升降安裝架內，升降氣缸的活塞桿端連接活動伸縮桿，活動伸縮桿置于導向筒內；推動氣缸通過銷軸鉸裝在支架一側，推動氣缸的活塞桿端與所述導向筒連接；所述升降氣缸和推動氣缸分別與電氣控制系統連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述檢測單元還包括有安裝在鋼管傳輸輥道旁邊的第三光電傳感器，第三光電傳感器與電氣控制系統電氣連接，用于檢測鋼管傳輸輥道上是否有鋼管，并控制用于鋼管質量分選機構啟動或停止，用以防止操作人員的誤操作。

作為本實用新型的進一步改進，所述活動伸縮桿的上端設置成易于插入鋼管之間的斜面形。

作為本實用新型的進一步改進，所述支架上設置有定位塊，定位塊用于限制撥管機構在轉動中的極限位置，防止行程越位。

作為本實用新型的進一步改進，所述電氣控制系統中用于控制撥管機構的部分包括第一合閘繼電器、第二合閘繼電器、第三合閘繼電器、第四合閘繼電器、第一時間繼電器、第二時間繼電器、第三時間繼電器、第一氣體執行元件和第二氣體執行元件；第一光電傳感器一端接電源的正極，另一端經第一合閘繼電器的線圈接地；第二光電傳感器一端接電源的正極，另一端經第二合閘繼電器的線圈接地；第一合閘繼電器的觸點一端接電源正極，另一端與第二合閘繼電器的觸點串聯后分為三路：第一路經第二時間繼電器的延時觸點和第一時間繼電器的線圈后接地，第二路經第二時間繼電器的線圈和第一時間繼電器的延時觸點后接地，第三路經第三時間繼電器的線圈和第一時間繼電器的延時觸點后接地；第二時間繼電器的另一個延時觸點一端接電源正極，另一端經第三合閘繼電器的線圈接地；第三時間繼電器的延時觸點一端接電源正極，另一端經第四合閘繼電器的線圈接地；第三合閘繼電器的觸點一端接電源正極，另一端經第一氣體執行元件接地，第一氣體執行元件用于控制升降氣缸；第四合閘繼電器的觸點一端接電源正極，另一端經第二氣體執行元件接地，第二氣體執行元件用于控制推動氣缸。