[實用新型]機械手前后單元倍速運行機構

無效

• 申請號: 201120122938.2
• 申請日: 2011-04-19
• 公開（公告）號: CN202037604U
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 姚榮;水野耕治;付國才
• 申請（專利權）人: 中日龍(襄陽)機電技術開發有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本實用新型涉及工業自動化技術領域，具體說是一種用于取出機機械手上利用一個馬達驅動實現機械手前后單元倍速運行機構。

背景技術

取出機機械手用于將模具內的成型產品夾取至產品放置區，包括前后單元、制品單元、固定架、滑道、機體及電機、自動控制部分等，通過機械手前后單元運行、制品單元的上下運動來實現制品的自動夾取。但目前，機械手前進后退運行都是前后單元相對固定架不動，一個馬達通過皮帶驅動制品單元相對于前后單元一倍速度運行，在馬達轉速達到最大時無法再提高前進后退的速度，在前后單元長度一定時無法增加制品單元到達位置，從而使制品取出時間不能縮小，制品夾取效率低，產品放置區域有限。

發明內容

為解決在馬達轉速達到最大時無法再提高前進后退的運行速度，制品夾取效率低的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種機械手前后單元倍速運行機構，利用一個馬達驅動實現機械手前后倍速運行，從而節省取出制品時間，提高工作效率。

為實現上述目的，本實用新型的機械手前后單元倍速運行機構與固定架連接，其特征在于：機械手制品單元裝在機械手前后單元倍速運行機構上，機械手制品單元在前后方向相對于固定架兩倍速度位移；

所述機械手前后單元倍速運行機構的馬達、同步帶輪分別與減速機連接，減速機固定在L型支架上；

前后單元方鋼上四個面上個各安裝一條導軌，在L型支架上安裝滑塊B，在制品單元連接架上安裝滑塊A，兩條導軌B分別與L型支架上的滑塊B連接，兩條導軌A分別與制品單元連接架上的滑塊A連接，滑塊A、滑塊B分別安裝在制品單元連接架和L型支架上的兩個垂直面上；

同步帶惰輪A上裝有軸承A，通過同步帶惰輪連接桿A固定在前后單元方鋼兩端，可以繞同步帶惰輪連接桿A自由轉動；同步帶惰輪B上裝有軸承B，通過同步帶惰輪連接桿B固定在L型支架上，可以繞同步帶惰輪連接桿B自由轉動；同步帶A一端用同步帶壓塊A1和同步帶齒形壓塊A固定在L型支架上，另一端繞過前后單元方鋼兩端的同步帶惰輪A之后用同步帶壓塊A2和同步帶齒形壓塊A固定，再利用擋塊和同步帶調節螺絲A按照皮帶張力要求調緊張力之后固定在L型支架上；同步帶B一端用同步帶齒形壓塊B和同步帶壓塊B1固定在前后單元方鋼上，另一端繞過同步帶惰輪B和同步帶輪之后用同步帶齒形壓塊B和同步帶壓塊B2鎖緊，再利用同步帶張緊塊B和同步帶調節螺絲B按照同步帶張力要求調緊張力之后固定在前后單元方鋼上；

制品單元連接架通過制品單元連接塊和同步帶齒形壓塊A固定在同步帶A上，制品單元固定在制品單元連接架上。

當馬達運轉驅動同步帶B時，同步帶B帶動前后單元方鋼相對于L型支架前后一倍速度移動，由于同步帶A兩端固定在L型支架上不動，當前后單元方鋼前后一倍速度移動同時帶動同步帶A相對于前后單元方鋼一倍速度移動，相對于L型支架就是2倍速度移動；也就是如果前后單元方鋼相對固定架移動位移為L，那么制品單元相對于固定架移動位移為2L。

本實用新型與現有技術，利用一個馬達驅動實現機械手前后倍速運行，從而節省取出產品時間，可有效提高制品的夾取效率，在相同時間內制品單元的行程更長，若前后單元方鋼長度一樣情況下，本實用新型制品單元前后行程大于原制品單元的2倍，使產品放置空間更大。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的機械手前后倍速運行機構1的外部結構示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是圖2的側視圖；

圖5是同步帶惰輪A剖視圖；

圖6是同步帶惰輪B剖視圖；

圖7是本實用新型使用狀態簡圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，機械手前后單元倍速運行機構1的馬達33固定在減速機31上，同步帶輪42用皮帶輪鎖緊扣26鎖緊在減速機31上，減速機31用螺絲固定在減速機固定塊5上，減速機固定塊5通過連接架25與L型支架16固定；

前后單元方鋼4上的四個面上各安裝一條導軌，在L型支架16上安裝四個滑塊B43，在制品單元連接架15上安裝四個滑塊A44，兩條導軌B29與L型支架16上滑塊B43連接，兩條導軌A30與制品單元連接架15上的滑塊A44連接，滑塊A44、滑塊B43分別安裝在制品單元連接架15和L型支架16上的兩個垂直面上；