[實(shí)用新型]機(jī)械手前后單元倍速運(yùn)行機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120122938.2
• 申請(qǐng)日: 2011-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202037604U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚榮;水野耕治;付國(guó)才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中日龍(襄陽(yáng))機(jī)電技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 襄陽(yáng)中天信誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218
• 代理人: 帥玲

1.一種機(jī)械手前后單元倍速運(yùn)行機(jī)構(gòu)，機(jī)械手前后單元倍速運(yùn)行機(jī)構(gòu)(1)與固定架(2)連接，其特征在于：機(jī)械手制品單元(3)裝在機(jī)械手前后單元倍速運(yùn)行機(jī)構(gòu)(1)上，機(jī)械手制品單元(3)在前后方向相對(duì)于固定架(2)兩倍速度位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手前后單元倍速運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手前后單元倍速運(yùn)行機(jī)構(gòu)(1)的馬達(dá)(33)、同步帶輪(42)分別與減速機(jī)(31)連接，減速機(jī)(31)固定在L型支架(16)上；

前后單元方鋼(4)上四個(gè)面上各安裝一條導(dǎo)軌，在L型支架(16)上安裝滑塊B(43)，在制品單元連接架(15)上安裝滑塊A(44)，兩條導(dǎo)軌B(29)分別與L型支架(16)上的滑塊B(43)連接，兩條導(dǎo)軌A(30)分別與制品單元連接架(15)上的滑塊A(44)連接，滑塊A(44)、滑塊B(43)分別安裝在制品單元連接架(15)和L型支架(16)上的兩個(gè)垂直面上；

同步帶惰輪A(18)上裝有軸承A(36)，通過(guò)同步帶惰輪連接桿A(19)固定在前后單元方鋼(4)兩端，可以繞同步帶惰輪連接桿A(19)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；同步帶惰輪B(27)上裝有軸承B(37)，通過(guò)同步帶惰輪連接桿B(28)固定在L型支架(16)上，可以繞同步帶惰輪連接桿B(28)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；同步帶A(34)一端用同步帶壓塊A1(20)和同步帶齒形壓塊A(24)固定在L型支架(16)上，另一端繞過(guò)前后單元方鋼(4)兩端的同步帶惰輪A(18)之后用同步帶壓塊A2(21)和同步帶齒形壓塊A(24)固定，再利用擋塊(11)和同步帶調(diào)節(jié)螺絲A(40)按照皮帶張力要求調(diào)緊張力之后固定在L型支架(16)上；同步帶B(35)一端用同步帶齒形壓塊B(6)和同步帶壓塊B1(8)固定在前后單元方鋼(4)上，另一端繞過(guò)同步帶惰輪B(27)和同步帶輪(42)之后用同步帶齒形壓塊B(6)和同步帶壓塊B2(9)鎖緊，再利用同步帶張緊塊B(7)和同步帶調(diào)節(jié)螺絲B(41)按照同步帶張力要求調(diào)緊張力之后固定在前后單元方鋼(4)上；

制品單元連接架(15)通過(guò)制品單元連接塊(23)和同步帶齒形壓塊A(24)固定在同步帶A(34)上，制品單元(3)固定在制品單元連接架(15)上。?