[實用新型]激光導航變電站智能巡檢機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201120115523.2 | 申請日： | 2011-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN202041851U | 公開（公告）日： | 2011-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 肖鵬;郭銳;王明瑞;韓磊;孫勇;張斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東魯能智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/00 | 分類號： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250101 山東省濟*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 激光 導航 變電站 智能 巡檢 機器人 | ||
1.激光導航變電站智能巡檢機器人，其特征是，它包括底盤，底盤上設(shè)有避障模塊、運動控制器、云臺支柱、鋰離子充電電池、電源管理控制器和工控機；所述運動控制器分別與驅(qū)動電機、避障模塊、激光導航傳感器及工控機連接；所述云臺支柱頂端安裝有云臺和電力設(shè)備檢測單元；所述云臺由云臺控制器控制；所述電源管理控制器與鋰離子充電電池連接。
2.如權(quán)利要求1所述的激光導航變電站智能巡檢機器人，其特征是，所述底盤上還設(shè)有網(wǎng)絡(luò)集線器和無線網(wǎng)橋；所述網(wǎng)絡(luò)集線器與工控機直接連接；所述無線網(wǎng)橋接入網(wǎng)絡(luò)集線器，無線網(wǎng)橋頂端裝有天線。
3.如權(quán)利要求1所述的激光導航變電站智能巡檢機器人，其特征是，所述電力設(shè)備檢測單元包括溫度采集器和圖像采集器，所述溫度采集器是紅外熱像儀，圖像采集器是可見光攝像機。
4.如權(quán)利要求1所述的激光導航變電站智能巡檢機器人，其特征是，所述激光導航傳感器為二維平面激光傳感器。
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