[實用新型]激光導航變電站智能巡檢機器人

有效

• 申請號: 201120115523.2
• 申請日: 2011-04-19
• 公開（公告）號: CN202041851U
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 肖鵬;郭銳;王明瑞;韓磊;孫勇;張斌
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.激光導航變電站智能巡檢機器人，其特征是，它包括底盤，底盤上設有避障模塊、運動控制器、云臺支柱、鋰離子充電電池、電源管理控制器和工控機；所述運動控制器分別與驅動電機、避障模塊、激光導航傳感器及工控機連接；所述云臺支柱頂端安裝有云臺和電力設備檢測單元；所述云臺由云臺控制器控制；所述電源管理控制器與鋰離子充電電池連接。

2.如權利要求1所述的激光導航變電站智能巡檢機器人，其特征是，所述底盤上還設有網絡集線器和無線網橋；所述網絡集線器與工控機直接連接；所述無線網橋接入網絡集線器，無線網橋頂端裝有天線。

3.如權利要求1所述的激光導航變電站智能巡檢機器人，其特征是，所述電力設備檢測單元包括溫度采集器和圖像采集器，所述溫度采集器是紅外熱像儀，圖像采集器是可見光攝像機。

4.如權利要求1所述的激光導航變電站智能巡檢機器人，其特征是，所述激光導航傳感器為二維平面激光傳感器。