[實(shí)用新型]一種基于藍(lán)牙通信的數(shù)控云臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120111105.6
• 申請日: 2011-04-15
• 公開（公告）號: CN202075538U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧建達(dá);周軍華;吳錫鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省惠山中等專業(yè)學(xué)校
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/18;H04B5/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 王茅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種測繪用數(shù)控云臺，更具體地說是涉及一種基于藍(lán)牙通信的測繪用數(shù)控云臺。

背景技術(shù)

隨著人們的生活水平不斷提高，人們對居住環(huán)境的要求也在不斷提高，其中就包括對室內(nèi)裝修的要求更加精致、更具個(gè)性。但由于有些墻角的角度不會是剛好90度，下水道、煤氣管道等地方，封砌的也比較“隨意”性。由于上述原因，在安裝櫥柜以及其它裝飾物時(shí)，與墻面之間的吻合會比較粗糙，讓人大失所望。對于要求特別高的戶主，裝修人員一般是扛一卷硬板紙到現(xiàn)場放樣！這樣，往往墻角的問題是解決了，但由于硬板紙的面積有限，放樣時(shí)就需要將多塊硬板紙拼接在一起，需要裝修地方的面積又千差萬別，這又留下后遺癥：拼接處的直線度非常可能出錯，最終導(dǎo)致加工出來的櫥柜臺板或裝飾物與實(shí)際的房屋墻面的結(jié)構(gòu)存在出入。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述缺點(diǎn)提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、攜帶方便、并且能通過藍(lán)牙與裝有控制軟件的電腦相連的自動測繪裝置，例如激光掃描測繪儀。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種基于藍(lán)牙通信的數(shù)控云臺，包括底座，安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)平臺，安裝在旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)的控制單元、驅(qū)動單元和電源，以及蓋在旋轉(zhuǎn)平臺上的頂蓋，其特征在于，還包括一分別與驅(qū)動裝置、臺載測繪儀器通過數(shù)據(jù)線相連的控制器。

優(yōu)選的，所述動力裝置為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述控制器的內(nèi)部電路包括供電單元、單片機(jī)、與單片機(jī)相連的藍(lán)牙傳輸單元、驅(qū)動裝置控制單元、功率放大單元、與功率放大單元相連的限位開關(guān)。

優(yōu)選的，所述單片機(jī)與驅(qū)動裝置的接口為光電耦合器，所述單片機(jī)與限位開關(guān)的接口為光電耦合器。

優(yōu)選的，所述限位開關(guān)的極限角度為±160°。

采用上述方案后，由于本實(shí)用新型設(shè)備攜帶非常方便，通過設(shè)備中的藍(lán)牙與裝有控制軟件的筆記本電腦相連，將臺載測繪儀器測出來的數(shù)據(jù)很方便地傳送給電腦，在電腦上生成標(biāo)準(zhǔn)的AutoCAD[DXF]格式的電子文件，由于本實(shí)用新型設(shè)備體積較小，施工人員能非常方便的帶到施工現(xiàn)場進(jìn)行測繪，而且還可以將安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上的測繪儀器拆卸下來單獨(dú)使用，給現(xiàn)場測繪提供了靈活性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型旋控制器的電路原理圖；

圖3是本實(shí)用新型供電單元的電源電路原理圖；

圖4是本實(shí)用新型供電單元的穩(wěn)壓電路原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明(為敘述方便，以下把激光測距器作為上述臺載測繪儀器)：

如圖1至圖4所示，一種基于藍(lán)牙通信的數(shù)控激光測繪儀，包括底座1，在底座1上安裝有旋轉(zhuǎn)平臺2，在旋轉(zhuǎn)平臺2內(nèi)分別安裝有激光測距器4、供電裝置7、驅(qū)動裝置5，以及蓋在旋轉(zhuǎn)平臺2上的頂蓋3，激光測距器4和驅(qū)動裝置5通過數(shù)據(jù)線與控制器6相連。控制器6的內(nèi)部電路由供電單元、單片機(jī)U1、與單片機(jī)U1相連的藍(lán)牙傳輸單元、驅(qū)動裝置控制單元、功率放大單元、與功率放大單元相連的限位開關(guān)S1、S2，單片機(jī)U1使用的是一款8位單片機(jī)，驅(qū)動裝置5使用的是步進(jìn)電機(jī)，單片機(jī)U1控制驅(qū)動裝置5精確旋轉(zhuǎn)并負(fù)責(zé)與安裝有客戶端電腦的通信，為確保系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性，單片機(jī)U1與驅(qū)動裝置5之間的接口采用了光電隔離措施，在單片機(jī)U1與驅(qū)動裝置5之間安裝一光電耦合器U3，兩個(gè)限位開關(guān)S1、S2與單片機(jī)U1之間的接口同樣采用了光電隔離措施，在單片機(jī)U1與限位開關(guān)S1、S2之間安裝一光電耦合器U4，本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)平臺2的起始點(diǎn)位就是兩個(gè)極限位置，在這兩個(gè)位置上通過安置精密限位開關(guān)S1、S2實(shí)現(xiàn)對起始點(diǎn)絕對位置角度的“已知化”，并將限位開關(guān)S1、S2的極限角度設(shè)置為±160°，開機(jī)設(shè)定為自動向左旋轉(zhuǎn)，尋找左極限位置，驅(qū)動裝置5可以使用步進(jìn)電機(jī)或者是伺服電機(jī)，驅(qū)動裝置5的步距角控制在1.8°，通過1/8細(xì)分驅(qū)動，實(shí)際上驅(qū)動裝置5每走一步轉(zhuǎn)過的角度就是1.8°/8＝0.225°，設(shè)平常的掃描方向?yàn)轫槙r(shí)針方向，則位置角度與步進(jìn)拍數(shù)的關(guān)系為：絕對位置角度＝起始絕對角度-步進(jìn)拍數(shù)*步距角/細(xì)分?jǐn)?shù)＝160°-Steps*1.8°/8。采用1/8的細(xì)分驅(qū)動獲得的0.225°掃描精度，對應(yīng)于相鄰兩個(gè)掃描測量點(diǎn)的距離，在10米半徑上是39.27毫米，在5米半徑上就是19.64毫米。這樣的采樣間距在本應(yīng)用領(lǐng)域已足夠，當(dāng)然也可以采用1/16甚至1/32細(xì)分驅(qū)動，使這個(gè)間距減小到10毫米甚至是5毫米。