[實用新型]一種基于藍牙通信的數控云臺無效
| 申請號： | 201120111105.6 | 申請日： | 2011-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN202075538U | 公開（公告）日： | 2011-12-14 |
| 發明（設計）人： | 顧建達;周軍華;吳錫鋒 | 申請（專利權）人： | 江蘇省惠山中等專業學校 |
| 主分類號： | G03B17/56 | 分類號： | G03B17/56;F16M11/18;H04B5/00 |
| 代理公司： | 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012 | 代理人： | 王茅 |
| 地址： | 214000 江蘇省無*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 藍牙 通信 數控 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于藍牙通信的數控云臺，包括底座，安裝在底座上的旋轉平臺，安裝在旋轉平臺內的控制裝置、驅動裝置和電源，以及蓋在旋轉平臺上的頂蓋，其特征在于，還包括一分別與驅動裝置、臺載測量儀器通過數據線相連的控制器。
2.根據權利要求1所述的一種基于藍牙通信的數控云臺，其特征在于，所述動力裝置為步進電機或伺服電機。
3.根據權利要求2所述的一種基于藍牙通信的數控云臺，其特征在于，所述控制器的內部電路包括供電單元、單片機、受單片機控制的藍牙傳輸單元、驅動控制單元、功率放大單元、與功率放大單元相連的限位開關。
4.根據權利要求3所述的一種基于藍牙通信的數控云臺，其特征在于，所述單片機與驅動控制單元的接口為光電耦合器，所述單片機與限位開關的接口為光電耦合器。
5.根據權利要求4所述的一種基于藍牙通信的數控云臺，其特征在于，所述限位開關的極限角度為±160°。?
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