[實用新型]長型材吊裝自動機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120109746.8
• 申請日: 2011-04-15
• 公開（公告）號: CN202030430U
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張樹文
• 申請（專利權(quán)）人: 張樹文
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務(wù)所 37207
• 代理人: 姚德昌

一、?????技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種長型材吊裝自動機械手，尤其是一種適用于大長度的型材的起吊裝置。

二、?????背景技術(shù)

在各個行業(yè)中，為了完成物質(zhì)的轉(zhuǎn)移，往往需要把物質(zhì)進行起吊，因此起吊裝置是一個重要的機械設(shè)備，目前國內(nèi)冶金行業(yè)各鋼鐵企業(yè)，應(yīng)用型材吊裝而采用機械手的很廣泛，但實現(xiàn)其“自動”，一般都是采用氣動、液動、電動等來實現(xiàn)；采用純機械自動的機械手，一次吊裝一至數(shù)根長型材的，也就是說以機械方式來執(zhí)行“自動”動作還沒有，而機械式自動機械手，具有其可靠性、耐久性、經(jīng)濟性、直觀性、可普及性等均要優(yōu)于其它的機械手。

三、?????發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)缺點，本實用新型的目的是提供一種長型材吊裝自動機械手，滿足了型材的起吊要求。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是：包含有上吊架、下吊架、移動提拉桿、定位錐套、導(dǎo)托桿、吊鉤、支柱、橫支板、滑套、柔性裝置、漲合裝置和漲合控制器，在上吊架的下端設(shè)置有移動提拉桿，在下吊架的上端設(shè)置有滑套，移動提拉桿設(shè)置為與滑套滑動式聯(lián)接，定位錐套設(shè)置為與下吊架聯(lián)接，導(dǎo)托桿設(shè)置在長型材架的側(cè)邊，定位錐套設(shè)置為與導(dǎo)托桿接觸式聯(lián)接，橫支板設(shè)置為與柔性裝置與下吊架聯(lián)接，在橫支板的兩端分別設(shè)置有吊鉤，吊鉤設(shè)置為與橫支板轉(zhuǎn)動式聯(lián)接，吊鉤設(shè)置為L型，在上吊架的下端設(shè)置有支柱，支柱設(shè)置為與上吊架固定式聯(lián)接，在支柱上設(shè)置有漲合控制器，在上吊架和下吊架之間設(shè)置有漲合控制器，在橫支板上設(shè)置有設(shè)置有漲合裝置，漲合裝置設(shè)置為與漲合控制器聯(lián)接，漲合裝置設(shè)置為與吊鉤聯(lián)接。

在存放型材架的的周邊的部位上設(shè)置有導(dǎo)托桿，當(dāng)需要起吊型材時，上吊架和下吊架移動到型材的上方，兩個吊鉤漲開，整個起吊裝置下降，使吊鉤的鉤口在型材的下端，這時定位錐套與導(dǎo)托桿與接觸，下吊架停止下降，上吊架繼續(xù)下降，漲合控制器驅(qū)動漲合裝置，使兩吊鉤合攏，兩個吊鉤吊起型材，當(dāng)移動到需要放置型材的地方時，在存放型材架的的周邊的部位上設(shè)置有導(dǎo)托桿，使上吊架和下吊架繼續(xù)下降，這時定位錐套與導(dǎo)托桿與接觸，下吊架停止下降，上吊架繼續(xù)下降，漲合控制器驅(qū)動漲合裝置，使兩吊鉤漲開，兩個吊鉤漲開，把型材放下；由于設(shè)計了上吊架、下吊架、移動提拉桿、定位錐套、導(dǎo)托桿、吊鉤、支柱、橫支板、滑套、柔性裝置、漲合裝置和漲合控制器，實現(xiàn)了上吊架對下吊架的漲合的控制，因此滿足了型材的起吊要求。

本實用新型設(shè)計了，上吊架的橫截面設(shè)置為傘型，下吊架的橫截面設(shè)置為矩形。

本實用新型設(shè)計了，支柱設(shè)置為比移動提拉桿多一個與移動提拉桿交叉式設(shè)置在上吊架上。

本實用新型設(shè)計了，定位錐套的下端設(shè)置有喇叭口。

本實用新型設(shè)計了，漲合控制器設(shè)置為包含有拉簧、偏擺壓塊、撥銷、轉(zhuǎn)盤、凸輪、螺桿和螺母，在移動提拉桿的下端設(shè)置有螺紋，螺母設(shè)置為與移動提拉桿螺紋式聯(lián)接，螺母設(shè)置為與滑套的內(nèi)腔的上端面接觸式聯(lián)接，在移動提拉桿的下端面上設(shè)置有與其螺紋聯(lián)接的螺桿，支柱的下端設(shè)置有偏擺壓塊，偏擺壓塊設(shè)置為與支柱轉(zhuǎn)動式連接，拉簧的一端設(shè)置為與支柱聯(lián)接、另一端設(shè)置為與偏擺壓塊，凸輪設(shè)置為通過支座與下吊架固定聯(lián)接，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在凸輪的外側(cè)，轉(zhuǎn)盤設(shè)置為與凸輪的轉(zhuǎn)動軸固定聯(lián)接，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有兩個撥銷，兩個撥銷設(shè)置為呈180°分布，偏擺壓塊設(shè)置為與撥銷接觸式聯(lián)接，當(dāng)兩個撥銷的中心線與支柱的中心線重合時，偏擺壓塊與上撥銷的之間的距離設(shè)置為h1,?兩個撥銷之間的距離設(shè)置為h2,?螺桿與下吊架之間的距離設(shè)置為h1+?h2。

本實用新型設(shè)計了，凸輪的橫截面設(shè)置為橢圓形。

本實用新型設(shè)計了，漲合裝置設(shè)置為包含有觸頭、平衡錘、傳動軸、滑座、壓簧和滾動軸承，滑套設(shè)置為與橫支板固定式聯(lián)接，傳動軸設(shè)置為與滑套滑動式聯(lián)接，在傳動軸的一端設(shè)置有滾動軸承，滾動軸承設(shè)置為通過座與傳動軸滑動式聯(lián)接，在傳動軸與滾動軸承的座設(shè)置有壓簧，在吊鉤的上端設(shè)置有觸頭和平衡錘，觸頭設(shè)置為與傳動軸的另一端接觸式聯(lián)接，滾動軸承設(shè)置為與凸輪接觸式聯(lián)接。

本實用新型設(shè)計了，柔性裝置設(shè)置為U型簧，U型簧設(shè)置為與下吊架固定式聯(lián)接，在橫支板設(shè)置為與U型簧固定式聯(lián)接。

四、?????附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖：

圖2為圖1的右視圖：

圖3為漲合控制器的示意圖：

圖4為漲合裝置的示意圖：

圖5為定位錐套5與導(dǎo)托桿6連接示意圖。

五、?????具體實施方式