[實用新型]長型材吊裝自動機械手

無效

• 申請號: 201120109746.8
• 申請日: 2011-04-15
• 公開（公告）號: CN202030430U
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 張樹文
• 申請（專利權）人: 張樹文
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務所 37207
• 代理人: 姚德昌

1.一種長型材吊裝自動機械手；其特征是：包含有上吊架（1）、下吊架（2）、移動提拉桿（3）、定位錐套（5）、導托桿（6）、吊鉤（7）、支柱（14）、橫支板（21）、滑套（26）、柔性裝置、漲合裝置和漲合控制器，在上吊架（1）的下端設置有移動提拉桿（3），在下吊架（2）的上端設置有滑套（26），移動提拉桿（3）設置為與滑套（26）滑動式聯接，定位錐套（5）設置為與下吊架（2）聯接，導托桿（6）設置在長型材架的側邊，定位錐套（5）設置為與導托桿（6）接觸式聯接，橫支板（21）設置為與柔性裝置與下吊架（2）聯接，在橫支板（21）的兩端分別設置有吊鉤（7），吊鉤（7）設置為與橫支板（21）轉動式聯接，吊鉤（7）設置為L型，在上吊架（1）的下端設置有支柱（14），支柱（14）設置為與上吊架（1）固定式聯接，在支柱（14）上設置有漲合控制器，在上吊架（1）和下吊架（2）之間設置有漲合控制器，在橫支板（21）上設置有漲合裝置，漲合裝置設置為與漲合控制器聯接，漲合裝置設置為與吊鉤（7）聯接。

2.根據權利要求1所述的長型材吊裝自動機械手；其特征是：上吊架（1）的橫截面設置為傘型，下吊架（2）的橫截面設置為矩形。

3.根據權利要求1所述的長型材吊裝自動機械手；其特征是：支柱（14）設置為比移動提拉桿（3）多一個與移動提拉桿（3）交叉式設置在上吊架（1）上。

4.根據權利要求1所述的長型材吊裝自動機械手；其特征是：定位錐套（5）的下端設置有喇叭口。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的長型材吊裝自動機械手；其特征是：漲合控制器設置為包含有拉簧（15）、偏擺壓塊（16）、撥銷（17）、轉盤（18）、凸輪（19）、螺桿（22）和螺母（23），在移動提拉桿（3）的下端設置有螺紋，螺母（23）設置為與移動提拉桿（3）螺紋式聯接，螺母（23）設置為與滑套（26）的內腔的上端面接觸式聯接，在移動提拉桿（3）的下端面上設置有與其螺紋聯接的螺桿（22），支柱（14）的下端設置有偏擺壓塊（16），偏擺壓塊（16）設置為與支柱（14）轉動式連接，拉簧（15）的一端設置為與支柱（14）聯接、另一端設置為與偏擺壓塊（16），凸輪（19）設置為通過支座與下吊架（2）固定聯接，轉盤（18）設置在凸輪（19）的外側，轉盤（18）設置為與凸輪（19）的轉動軸固定聯接，在轉盤（18）上設置有兩個撥銷（17），兩個撥銷（17）設置為呈180°分布，偏擺壓塊（16）設置為與撥銷（17）接觸式聯接，當兩個撥銷（17）的中心線與支柱（14）的中心線重合時，偏擺壓塊（16）與上撥銷（17）的之間的距離設置為h1,?兩個撥銷（17）之間的距離設置為h2,?螺桿（22）與下吊架（2）之間的距離設置為h1+?h2。

6.根據權利要求5所述的長型材吊裝自動機械手；其特征是：凸輪（19）的橫截面設置為橢圓形。

7.根據權利要求1、2、3或4所述的長型材吊裝自動機械手；其特征是：漲合裝置設置為包含有觸頭（9）、平衡錘（10）、傳動軸（11）、滑座（12）、壓簧（24）和滾動軸承（25），滑套（26）設置為與橫支板（21）固定式聯接，傳動軸（11）設置為與滑套（26）滑動式聯接，在傳動軸（11）的一端設置有滾動軸承（25），滾動軸承（25）設置為通過座與傳動軸（11）滑動式聯接，在傳動軸（11）與滾動軸承（25）的座設置有壓簧（24），在吊鉤（7）的上端設置有觸頭（9）和平衡錘（10），觸頭（9）設置為與傳動軸（11）的另一端接觸式聯接，滾動軸承（25）設置為與凸輪（19）接觸式聯接。

8.根據權利要求1、2、3或4所述的長型材吊裝自動機械手；其特征是：柔性裝置設置為U型簧（20），U型簧（20）設置為與下吊架（2）固定式聯接，在橫支板（21）設置為與U型簧（20）固定式聯接。