[實用新型]多功能機器人及其自動分離功能模塊的控制裝置

無效

• 申請號: 201120106059.0
• 申請日: 2011-03-31
• 公開（公告）號: CN202005712U
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發明（設計）人: 呂小明
• 申請（專利權）人: 泰怡凱電器(蘇州)有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 王月玲;武玉琴

技術領域

本實用新型涉及一種智能機器人，尤其是一種多功能機器人及其自動分離功能模塊的控制裝置。

背景技術

隨著科技的進步，機器人已經成為一種常見的智能裝置，在各行各業發揮著重要的作用。通常，一種機器人具有一種或幾種相關的功能。以清潔這一功能為例，為了清潔室內環境，人們通常用吸塵器、掃地機、拖把等地面清潔器來清潔地面，并用空氣凈化器來凈化室內空氣，但地面清潔器和空氣凈化器分別僅有單一的地面清潔和空氣凈化功能。為了使地面清潔器和空氣凈化器可同時工作，現有技術中出現了具有地面清潔和空氣凈化功能的多功能智能清潔機器人，如圖1所示，圖1為現有技術中多功能智能清潔機器人功能框圖，多功能智能清潔機器人包括地面清潔單元100a、空氣凈化單元200a、移動機構12a和控制單元13a。所述地面清潔單元100a用來清潔地面，所述空氣凈化單元200a用于凈化空氣，移動機構12a用來驅動多功能智能清潔機器人在室內移動，控制單元13a用來控制地面清潔單元100a、空氣凈化單元200a和移動機構12a的協調工作。

具體地，如圖2所示，為現有技術中多功能智能清潔機器人的剖面示意圖。所述多功能智能機器人1a包括殼體11a和移動機構12a，所述移動機構12a包括驅動輪121a和隨動輪122a。其中所述殼體11a內部設置有地面清潔單元100a，空氣凈化單元200a。所述地面清潔單元100a內部設置有塵筒102a，地面清潔單元100a的底部設有進灰口103a，該進灰口103a通過進風通道104a與塵筒102a相連通，所述的進灰口103a的相應位置處設有滾刷105a，所述塵筒102a通過灰塵過濾網106a與出風通道107a連接；當地面清潔單元100a工作時，控制單元(圖中未示出)控制吸塵電機109a帶動滾刷105a轉動，將地面上的臟物從進灰口103a、進風通道104a收集到所述塵筒102a內，在地面清潔單元100a運行中，帶有臟物的氣流A沿箭頭方向進入塵筒102a并向出風通道107a方向流動，當臟物遇到灰塵過濾網106a時，被阻隔滑落到塵筒102a中，無臟物的氣流A通過出風通道107a，從出風口108a吹出。

請再次參考圖2，空氣凈化單元200a，其內部設置有空氣質量傳感器201a，空氣過濾網202a與風道203a密封連接，所述風道203a內部設有離心式風輪204a。當空氣凈化單元200a工作時，所述空氣質量傳感器201a檢測空氣質量，并將檢測到的值發送給控制單元(圖中未示)，控制單元接收到信號后，判斷空氣質量是否達標，如果不達標，控制電機205a帶動離心式風輪204a轉動，將被污染的氣體從進氣口206a吸入到空氣凈化單元200a內，并吸附到空氣過濾網202a上進行過濾，污染物被滯留在空氣過濾網202a中，過濾后的氣體沿著B方向從出氣口207a排出。

以上地面清潔單元100a和空氣凈化單元200a的具體結構僅僅是一個示例，還可以是現有技術中的任何一種具體結構。

上述多功能智能清潔機器人通常使用充電電池供電工作，由于同時具有地面清潔單元和空氣凈化單元，重量較大，驅動智能機器人行走的驅動電力消耗大。在進行室內清潔時，一般不會同時進行地面清潔和空氣凈化的工作，若僅進行地面清潔時，因為要帶上空氣凈化模塊，因而比較浪費驅動電力，若僅進行空氣凈化工作時，也需帶上地面清潔模塊，同樣浪費電力，而充電電池的能量一定，因而，大大縮短機器人的有效工作時間，不能很好的完成室內清潔工作。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足提供一種多功能機器人及其自動分離功能模塊的控制裝置，可以提供多種功能，并根據需要，可以自動分離或組合某一功能模塊，在其他功能模塊完成工作的同時減輕機器人的負重，延長機器人的有效工作時間。

本實用新型所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

本實用新型提供了一種多功能機器人，包括本體，多個功能模塊和至少一個自動分離機構，所述多個功能模塊設置在所述本體上，所述本體上設有行走機構及控制單元；每一個所述自動分離機構與一個所述功能模塊對應連接，所述控制單元控制所述自動分離機構將與其連接的所述功能模塊從所述本體上分離出來或者將所述功能模塊與所述本體組合在一起。