[實用新型]多功能機器人及其自動分離功能模塊的控制裝置

無效

• 申請號: 201120106059.0
• 申請日: 2011-03-31
• 公開（公告）號: CN202005712U
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發明（設計）人: 呂小明
• 申請（專利權）人: 泰怡凱電器(蘇州)有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 王月玲;武玉琴

1.一種多功能機器人，包括本體(1，1’)和多個功能模塊(2)，所述多個功能模塊(2)設置在所述本體(1，1’)上，所述本體(1，1’)上設有行走機構(11)及控制單元(12)；

其特征在于，還包括至少一個自動分離機構(13)，每一個自動分離機構(13)與一個功能模塊(2)對應連接，所述控制單元(12)與所述自動分離機構(13)相連接，所述自動分離機構(13)接收所述控制單元(12)的指令，用于將與其連接的所述功能模塊(2)從所述本體(1，1’)上分離出來，或將所述功能模塊(2)與所述本體(1，1’)組合到一起。

2.如權利要求1所述多功能機器人，其特征在于，所述自動分離機構(13)包括伸縮機構(131，110)及其控制機構(132，100，120)，所述伸縮機構(131，110)固定在功能模塊(2)上，所述伸縮機構的控制機構(132，100，120)接收所述控制單元(12)的分離/組合指令，控制所述伸縮機構(131，110)的伸縮；在所述功能模塊(2)與所述本體(1)組合狀態時，所述伸縮機構(131，110)伸出，將所述功能模塊(2)向上抬起，從而將所述功能模塊(2)從所述本體(1)上分離出來；在所述功能模塊(2)與所述本體(1)分離狀態時，所述伸縮機構(131，110)收縮，將所述功能模塊(2)向下移動，從而將所述功能模塊組合到所述本體(1)上。

3.如權利要求2所述的多功能機器人，其特征在于，所述伸縮機構(131)包括氣源、氣室(1310)、活塞(1311)及伸縮桿(1312)；所述活塞(1311)設于所述氣室(1310)內部，將所述氣室(1310)分為上下兩個腔室(1314，1315)；所述伸縮桿(1312)的一端與所述活塞(1311)相連接，另一端伸出所述氣室(1310)；在所述氣室(1310)上，對應上下兩個腔室分別設有進氣口和出氣口；或者在所述氣室上(1310)上，對應一個腔室設有進/出氣口(1313)；所述氣源與所述進氣口相通，或所述氣源與所述出氣口相通，或所述氣源與所述進/出氣?口(1313)相通。

4.如權利要求3所述的多功能機器人，其特征在于，所述氣源為氣泵(1320)，所述伸縮機構的控制機構(132)包括設置在所述氣泵(1320)與進氣口之間、所述氣泵(1320)與出氣口之間或所述氣泵(1320)與進/出氣口(1313)之間的管道上的氣閥(1321)和第二信號接收單元(1322)，所述第二信號接收單元(1322)接收所述控制單元(12)發送的指令，并將該指令發送給氣閥(1321)，所述氣閥(1321)根據該指令打開與關閉，由所述氣泵(1320)向所述氣室(1310)中打氣或從所述氣室(1310)中放氣，從而控制伸縮桿(1312)的伸縮狀態。

5.如權利要求4所述的多功能機器人，其特征在于，所述伸縮機構的控制機構還包括氣閥控制器(1323)；所述氣閥控制器(1323)通過所述第二信號接收單元(1322)接收所述控制單元(12)的指令，并發送控制信號給所述氣閥(1321)。

6.如權利要求3所述的多功能機器人，其特征在于，所述氣源為風機(103)，所述伸縮機構的控制機構(100)包括風機控制器(102)和第二信號接收單元(101)，所述風機(103)的氣流進/出口與所述氣室(1310)的氣體進/出口(1313)相連接，所述風機控制器(102)通過第二信號接收單元(101)接收所述控制單元(12)的指令，并發送控制信號給所述風機(103)，用于控制風機(103)的轉向及轉速，從而控制伸縮桿(1312)的伸縮狀態。

7.如權利要求2所述的多功能機器人，其特征在于，所述伸縮機構(110)包括驅動電機(115)、轉動部、擺桿(111)和推桿(112)，所述轉動部與所述驅動電機(115)的輸出軸相連，所述擺桿(111)的一端鉸接在所述轉動部的一側面上，所述擺桿(111)的另一端與所述推桿(112)的一端鉸接；所述擺桿(111)在轉動部上的鉸接點與轉動?部的回轉中心間隔設置。

8.如權利要求7所述的多功能機器人，其特征在于，所述的轉動部為減速齒輪(114)，所述驅動電機(115)的輸出軸上設有傳動齒輪(113)，所述減速齒輪(114)與所述傳動齒輪(113)的輪齒相嚙合。