[實用新型]沖床自動送料裝置

有效

• 申請號: 201120102528.1
• 申請日: 2011-04-08
• 公開（公告）號: CN202070687U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 馮建國
• 申請（專利權）人: 馮建國
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務所 44209
• 代理人: 羅興元

技術領域??本實用新型涉及沖壓成型設備，特別是涉及沖床自動送料裝置。

背景技術??目前，大多數五金廠、制罐廠在使用沖床時，還是靠工人用手或拿夾子把要沖壓的工件送到機床工作臺的模具上去，這樣工人勞動強度大，工作時思想高度緊張，人很容易疲勞，效率低下，且送料放位時的偏差導致加工廢品率高；再者，存在嚴重的安全隱患，工人手指被沖床壓傷壓掉的事故時有發生，現在雖然采取了很多安全措施，但仍然無法避免類似事故的發生。

另外，現在人力市場上已經出現了人工緊缺的狀況，人力成本高，大量采用人工不利于企業降低成本。

實用新型內容??本實用新型要解決的技術問題在于避免上述現有技術的不足之處而提出一種結構簡單、成本低廉，且加工效率高和安全、可靠的沖床自動送料裝置。

本實用新型解決所述技術問題可以通過采用以下技術方案來實現：

制作、使用一種沖床自動送料裝置，用于將待沖壓的工件推送到沖床工作臺的模具上或模具內；包括輸送線、沖床工作臺、模具和支架；還包括機械手組件和驅動機構，以及機械手下壓機構；所述機械手組件又包括機械手推爪、推爪座、工件壓板、壓板座、壓板回位機構，以及機械手面板；所述推爪座與驅動機構連接，所述工件壓板固定在壓板座上，所述壓板座借助中軸可轉動地安裝在所述推爪座上，所述壓板回位機構安裝在所述推爪座上、并于初始狀態時給壓板座的尾端施加壓力而使工件壓板的前端保持懸空張開；所述機械手組件在驅動機構驅動下，推動已被輸送到機械手面板上的工件對準所述模具方向做直線運動，當工件被送到模具正上方時，所述機械手下壓機構開始起作用，克服掉所述壓板回位機構對壓板座尾端施加的壓力，工件壓板的前端隨即下壓，將工件壓下與模具吻合以被沖壓成型。

本實用新型中，所述機械手下壓機構可以采用多種設計方式，主要有兩種方式：一、包括安裝在工件壓板座尾端的壓板壓下碰柱、和設置在機械手面板中部的定位座，及安裝在定位座上的碰擋；所述壓板壓下碰柱的下端切削成斜面，與所述碰擋相適配；所述機械手面板上開有利于所述壓板壓下碰柱通行的導槽，所述壓板壓下碰柱與碰擋相垂直；二、包括固定在所述中軸一側外端的壓板壓下碰桿和設置在機械手面板邊側的、與所述壓板壓下碰桿相適配的碰擋件。

本實用新型中，所述定位座和碰擋，以及碰擋件的前后位置均可移動調整

本實用新型中，所述壓板回位機構是安裝在壓板座尾端上方的壓力彈簧。

本實用新型中，所述機械手推爪工作端的形狀與工件的邊緣輪廓相適配。

本實用新型中，所述機械手推爪的工作端，安裝有至少一塊磁鐵。

本實用新型中，還包括工件擋板，該工件擋板與機械手組件的運動方向平行設置，工件擋板的前端與所述推爪座連接固定。

本實用新型中，所述驅動機構的動力來源于氣缸、液壓缸、電機或者直接源自沖床主軸。

同現有技術相比較，本實用新型沖床自動送料裝置的技術效果在于：1.采用機械手組件并借助驅動機構用直線運動的單個動作，即能完成自動送料，結構簡單，成本低廉，效率高，且安全性好；2.壓板回位機構、機械手下壓機構以及機械手推爪的獨特設計，用很少的零部件，就能實現抓住工件，推送工件，將工件準確的壓在模具上等一系列動作和功能，耗材少，可靠性高；3.工件擋板的設置，有效阻擋工件由于慣性被誤送入驅動機構內；4.機械手推爪工作端形狀的設計以及配置的磁鐵，使機械手推爪抓住工件更為穩靠，提高產品的合格率。

附圖說明

圖1是本實用新型沖床自動送料裝置實施例一的立體結構示意圖，示意的是初始狀態；

圖2是所述沖床自動送料裝置實施例一機械手推爪將工件推送到模具上時的立體結構示意圖；

圖3是實施例一中機械手組件的立體結構示意圖；

圖4是本實用新型沖床自動送料裝置實施例二的立體結構示意圖，示意的是初始狀態；

圖5是所述沖床自動送料裝置實施例二機械手推爪將工件推送到模具上時的立體結構示意圖；

圖6是本實用新型沖床自動送料裝置實施例三的立體結構示意圖，示意的是初始狀態；

圖7是所述沖床自動送料裝置實施例三機械手推爪將工件推送到模具上時的立體結構示意圖；

圖8是本實用新型沖床自動送料裝置機械手推爪的立體結構示意圖。

具體實施方式??以下結合附圖所示之優選實施例作進一步詳述。

實施例一：