[實用新型]沖床自動送料裝置

有效

• 申請號: 201120102528.1
• 申請日: 2011-04-08
• 公開（公告）號: CN202070687U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 馮建國
• 申請（專利權）人: 馮建國
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務所 44209
• 代理人: 羅興元

1.一種沖床自動送料裝置，用于將待沖壓的工件(80)推送到沖床工作臺(60)的模具(50)上或模具(50)內；包括輸送線(90)、沖床工作臺(60)、模具(50)和支架(40)；其特征在于：還包括機械手組件(10)和驅動機構(20)，以及機械手下壓機構；所述機械手組件(10)又包括機械手推爪(11)、推爪座(12)、工件壓板(13)、壓板座(14)、壓板回位機構，以及機械手面板(18)；所述推爪座(12)與驅動機構(20)連接，所述工件壓板(13)固定在壓板座(14)上，所述壓板座(14)借助中軸(16)可轉動地安裝在所述推爪座(12)上，所述壓板回位機構安裝在所述推爪座(12)上、并于初始狀態時給壓板座(14)的尾端施加壓力而使工件壓板(13)的前端保持懸空張開；所述機械手組件(10)在驅動機構(20)驅動下，推動已被輸送到機械手面板(18)上的工件(80)對準所述模具(50)方向做直線運動，當工件(80)被送到模具(50)正上方時，所述機械手下壓機構開始起作用，克服掉所述壓板回位機構對壓板座(14)尾端施加的壓力，工件壓板(13)的前端隨即下壓，將工件(80)壓下與模具(50)吻合以被沖壓成型。

2.如權利要求1所述的沖床自動送料裝置，其特征在于：所述機械手下壓機構包括安裝在壓板座(14)尾端的壓板壓下碰柱(31)、和設置在機械手面板(18)中部的定位座(33)，及安裝在定位座(33)上的碰擋(32)；所述壓板壓下碰柱(31)的下端切削成斜面(311)，與所述碰擋(32)相適配；所述機械手面板(18)上開有利于所述壓板壓下碰柱(31)通行的導槽(181)，所述壓板壓下碰柱(31)與碰擋(32)相垂直。

3.如權利要求2所述的沖床自動送料裝置，其特征在于：所述碰擋(32)和定位座(33)的前后位置可移動調整。

4.如權利要求1所述的沖床自動送料裝置，其特征在于：所述機械手下壓機構包括固定在所述中軸(16)一側外端的壓板壓下碰桿(36)和設置在機械手面板(18)邊側的、與所述壓板壓下碰桿(36)相適配的碰擋件(35)。

5.如權利要求4所述的沖床自動送料裝置，其特征在于：所述碰擋件(35)前后位置可移動調整地設置在所述機械手面板(18)的邊側。

6.如權利要求1所述的沖床自動送料裝置，其特征在于：所述壓板回位機構是安裝在壓板座(14)尾端上方的壓力彈簧(15)。

7.如權利要求1至6之任一項所述的沖床自動送料裝置，其特征在于：所述機械手推爪(11)工作端的形狀與工件(80)的邊緣輪廓相適配。

8.如權利要求7所述的沖床自動送料裝置，其特征在于：所述機械手推爪(11)的工作端，安裝有至少一塊磁鐵(118)。

9.如權利要求1至5之任一項所述的沖床自動送料裝置，其特征在于：還包括工件擋板(70)，該工件擋板(70)與機械手組件(10)的運動方向平行設置，工件擋板(70)的前端與所述推爪座(12)連接固定。

10.如權利要求1至5之任一項所述的沖床自動送料裝置，其特征在于：所述驅動機構(20)的動力來源于氣缸、液壓缸、電機或者直接源自沖床主軸。