[實用新型]全方位航空發動機安裝車

無效

• 申請號: 201120097904.2
• 申請日: 2011-04-06
• 公開（公告）號: CN202016825U
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: 鄭愈紅;周中滔;鄧敏
• 申請（專利權）人: 成都立航科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/14;B66F9/16;B66F9/22;B62D61/10;B60S9/02;B60D1/145
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及一種專用車輛，特別涉及一種全方位航空發動機安裝車。

背景技術

發動機結構復雜，特別是航空航天發動機，在安裝、調試、拆卸的過程中需要精確定位，完成對發動機姿態和位置的調整以便安裝、調試、拆卸發動機，現有的航空發動機安裝和拆卸大多是在專用工棚內完成的，需要進行發動機裝卸作業的飛機駛入工棚，然后再通過人工方式或者使用一些簡易的安裝支撐裝置來完成航空發動機的裝卸。這種裝卸方式的不足主要表現在：（1）需要將飛機移至工棚內才可實施裝卸作業，機動性很差；（2）自動化程度不高，效率低下，發動機質量大，如果在安裝、調試、拆卸的過程中活動空間有限，發動機的舉升、橫向平移、縱向平移以及姿態調整都相對比較困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提出一種能進行短距離運輸并能進行發動機姿態的高精度無級調整的全方位航空發動機安裝車。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：全方位航空發動機安裝車，它包括全方位運動車體、剪式升降機構、調整托架以及電液伺服控制系統，全方位運動車體由車架、安裝在車架兩側的全方位輪組、車架外側的外殼組成，剪式升降機構由兩根相互鉸接的剪臂組成，調整托架由前后移動架、安裝在前后移動架上的左右移動架、旋轉架組成，剪臂一端安裝在車架上，另一端固定在前后移動架上；

電液伺服控制系統包括控制單元和執行單元，執行單元包括安裝在剪臂上的主升降油缸、安裝在前后移動架上的前后移動油缸、安裝左右移動架上的左右移動油缸、安裝在旋轉架上的水平旋轉油缸、安裝在前后移動架前端的前支撐油缸以及安裝在前后移動架后端的后支撐油缸，前支撐油缸上安裝前支撐頭，后支撐油缸上安裝后支撐頭。

所述的全方位輪組包含安裝在車架底部的驅動輪和從動輪，驅動輪包括安裝在車架前端的前驅動輪和安裝在車架后端的后驅動輪以及對應的動力驅動系統，動力驅動系統連接控制單元，從動輪包括安裝在車架中部的中間輪，前驅動輪和后驅動輪安裝有輔助動力裝置。

所述的全方位運動車體還包括車架的兩側安裝的四個可收放式的輔助支腳以及安裝在車架前部的轉向牽引桿。

所述的控制單元包括安裝在全方位運動車體前端的液壓控制單元、電氣控制單元、PLC控制器和與之連接的航天伺服閥和位移傳感器，控制單元還連接便攜式遠程控制盒。

所述的前后移動架和左右移動架采用導軌滑塊的方式配合安裝。

本實用新型的有益效果表現在：結構合理、使用方便，在電機驅動或外力牽引下進行地面短距離運輸和移動，安裝車可快速垂直升降到位，縮短了操作人員對發動機的姿態和位置的調整時間，安裝車的發動機支撐交點由電液伺服控制系統控制同時整車采用全方位輪四驅輔助驅動，可在上下移動、縱向和橫向平移、縱向俯仰、橫向側翻和水平面內左右擺動等多個自由度上實現發動機姿態的全方位運動，實現了在飛機下方的快速定位，并且還可進行遠程微調整的操縱和控制，使發動機安裝孔精確而快速地對準，航空發動機裝卸定位精度高、自動化程度高、機動性強，提高了航空發動機裝卸的效率，降低了航空發動機的裝卸成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖

圖2為本實用新型拆去外殼的俯視圖

圖3為本實用新型的工作狀態示意圖

圖4為本實用新型的調整托架的側視圖

圖5為圖4中A向的機構示意圖

圖中，1-全方位運動車體，2-剪式升降機構，3-調整托架，4-車架，5-全方位輪組，6-外殼，7-剪臂，8-旋轉架，9-前后移動架，10-左右移動架，11-輔助支腳，12-液壓控制單元,13-電氣控制單元,14-主升降油缸,15-前后移動油缸,16-左右移動油缸,17-水平旋轉油缸,18-前支撐油缸，19-后支撐油缸，20-前支撐頭,21-后支撐頭,22-前驅動輪，23-后驅動輪，24-中間輪，25-轉向牽引桿,26a-剪臂固定座A,?26b-剪臂固定座B。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但保護范圍不局限于所述。

如圖1、圖2、圖3，全方位航空發動機安裝車，它包括全方位運動車體1、剪式升降機構2、調整托架3以及電液伺服控制系統，全方位運動車體1由車架4、安裝在車架4兩側的全方位輪組5、車架4外側的外殼6組成，剪式升降機構2由兩根相互鉸接的剪臂7組成，呈“X”狀，調整托架3由前后移動架9、安裝在前后移動架9上的左右移動架10、旋轉架8組成，剪臂7一端安裝在車架4的剪臂固定座A（26a）上，另一端固定在前后移動架9?的剪臂固定座B（26b）上。