[實用新型]共軸雙槳式模型直升機的旋翼驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120097805.4
• 申請日: 2011-04-06
• 公開（公告）號: CN202070153U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳光耀
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市艾特航模股份有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18
• 代理公司: 深圳市康弘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及模型直升機，尤其涉及一種共軸雙槳式模型直升機的旋翼驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

在大型直升機領(lǐng)域里，有好幾款旋翼頭采用共軸反槳式設(shè)計，相對較著名的是俄羅斯莫夫設(shè)計的卡-52、卡-50直升機等。在模型和玩具直升機領(lǐng)域里，也有不少直升機采用于普通共軸雙槳布局設(shè)計。這類產(chǎn)品具有同軸設(shè)置的內(nèi)轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)軸，下旋翼靠外轉(zhuǎn)軸帶動，上旋翼靠內(nèi)轉(zhuǎn)軸帶動，上、下旋翼正反轉(zhuǎn)動，使得上、下旋翼旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的反傾斜的扭力互相抵消，因而不需要尾槳就能實現(xiàn)平衡。這些直升機旋翼驅(qū)動裝置采用單純貝爾控制方式，其沒有平衡翼（副翼），小部分直升機旋翼的前緣設(shè)有配重，大部分直升機旋翼的前緣沒有配重，貝爾方式直升機的特性是動作控制較直接，小動作較靈敏但無法從事大動作飛行。因此這種方式無法實現(xiàn)特技模型直升機中對操縱性能特定要求：即卓越的高靈敏度、動作難度高大舵量操縱的技術(shù)要求。然而，現(xiàn)在有共軸反槳式模型或玩具直升機的操縱機構(gòu)結(jié)構(gòu)較為簡陋，屬于單純的貝爾控制方式，貝爾效應(yīng)流程少了一道陀螺效應(yīng)，控制較直接快速，以伺服機直接拉動主旋翼迎角，因為是直接拉動主旋翼，所以小舵靈敏，在停懸時的小動作修正，有直接快速的效果，但因拉動主旋翼的迎角很小，所以無法從事側(cè)滾等大動作量的飛行，且抗風(fēng)性能特差；而且一般只是單獨操縱上旋翼或下旋翼，無法實現(xiàn)同時操縱上、下旋翼，不僅反應(yīng)遲鈍，而且嚴重影響操縱靈活性及機動性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型是要解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，提出一種用于共軸雙槳式模型直升機的帶有平衡翼的旋翼驅(qū)動裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的技術(shù)方案是設(shè)計一種共軸雙槳式模型直升機的旋翼驅(qū)動裝置，其包括：機架，位于機架上方的上旋翼、平衡翼和下旋翼，安裝于機架上的副翼伺服器和升降伺服器，豎立在機架上的中空的外轉(zhuǎn)軸，設(shè)于外轉(zhuǎn)軸內(nèi)部并由外轉(zhuǎn)軸頂端伸出的內(nèi)轉(zhuǎn)軸，裝在內(nèi)轉(zhuǎn)軸頂端的用以固定上旋翼的上旋翼固定裝置，裝在內(nèi)轉(zhuǎn)軸外壁上的用以固定平衡翼的平衡翼固定裝置，裝在外轉(zhuǎn)軸頂端的用以固定下旋翼的下旋翼固定裝置，連接副翼伺服器以控制平衡翼固定裝置左右傾角的同步聯(lián)動裝置；所述同步聯(lián)動裝置還連接升降伺服器以控制下旋翼固定裝置前后傾角。

所述同步聯(lián)動裝置包括：套在外轉(zhuǎn)軸外壁并可繞外轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的且上下緊靠疊置的下內(nèi)傾斜盤和下外傾斜盤，套在內(nèi)轉(zhuǎn)軸外壁并可繞內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的且上下緊靠疊置的上內(nèi)傾斜盤和上外傾斜盤，設(shè)在升降伺服器與下外傾斜盤之間的第一搖臂，設(shè)在副翼伺服器與下外傾斜盤之間的第二搖臂，設(shè)在下內(nèi)傾斜盤和下旋翼固定裝置之間的第一同步連桿，設(shè)在下內(nèi)傾斜盤和上外傾斜盤之間的第二同步連桿和第三同步連桿，設(shè)在上內(nèi)傾斜盤和平衡翼固定裝置之間的第四同步連桿，設(shè)在平衡翼固定裝置與上旋翼固定裝置之間的第五同步連桿，由所述機架延伸至下外傾斜盤側(cè)邊的下定向滑槽，由下外傾斜盤延伸至下定向滑槽內(nèi)的下定位插銷，由所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸延伸至上外傾斜盤側(cè)邊的上定向滑槽，由上外傾斜盤延伸至上定向滑槽內(nèi)的上定位插銷。

所述第二同步連桿與所述下外傾斜盤之間設(shè)有第一鉸接點，所述第三同步連桿與下外傾斜盤之間設(shè)有第二鉸接點，第一、二鉸接點至所述外轉(zhuǎn)軸軸心連線之間的夾角為90度；所述第一同步連桿、第二同步連桿、第三同步連桿、第四同步連桿和第五同步連桿分別包含兩條，并分別以所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸對稱分布。

所述第三同步連桿采用框狀結(jié)構(gòu)，所述下旋翼固定裝置穿過框狀結(jié)構(gòu)中心。

所述平衡翼設(shè)于所述上旋翼下方，并且兩翼在鉛垂方向上的投影呈垂直分布。

所述平衡翼包括：一端連接平衡翼固定裝置的平衡桿，固定在平衡桿另一端的平衡錘，固定在平衡錘端部的副翼。

所述上旋翼和下旋翼皆采用雙凸對稱翼型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型帶有平衡翼，采用希拉貝爾混合控制方式，以伺服機直接拉動上、下旋翼迎角，在平衡翼面積大小適中時，擺動反應(yīng)動作量適中，性能具有很大的提升，控制較直接快速；控制精確，加有增穩(wěn)平衡錘與平衡翼系統(tǒng)相結(jié)合，機動性及穩(wěn)定性得到很好保證。采用的槳夾具有可以方便的調(diào)節(jié)上下旋迎角，以改變升力的大小，找到穩(wěn)定性操縱性較佳的組合。同時又可以調(diào)節(jié)平衡錘的大小改變陀螺效應(yīng)的大小，以適用于不同的人群。在強勁動力的配合下，上下旋翼，采用雙凸對稱翼，室外飛行抗風(fēng)性好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作出詳細的說明，其中：

圖1為本實用新型較佳實施例的立體圖。

具體實施方式