[實用新型]共軸雙槳式模型直升機的旋翼驅動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120097805.4
• 申請日: 2011-04-06
• 公開（公告）號: CN202070153U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設計）人: 陳光耀
• 申請（專利權）人: 深圳市艾特航模股份有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18
• 代理公司: 深圳市康弘知識產(chǎn)權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

1.一種共軸雙槳式模型直升機的旋翼驅動裝置，其特征在于，其包括：機架（11），位于機架上方的上旋翼（20）、平衡翼和下旋翼（21），安裝于機架上的副翼伺服器（27）和升降伺服器（28），豎立在機架上的中空的外轉軸（24），設于外轉軸內(nèi)部并由外轉軸頂端伸出的內(nèi)轉軸（22），裝在內(nèi)轉軸頂端的用以固定上旋翼的上旋翼固定裝置，裝在內(nèi)轉軸外壁上的用以固定平衡翼的平衡翼固定裝置，裝在外轉軸頂端的用以固定下旋翼的下旋翼固定裝置，連接副翼伺服器以控制平衡翼固定裝置左右傾角的同步聯(lián)動裝置；所述同步聯(lián)動裝置還連接升降伺服器以控制下旋翼固定裝置前后傾角。

2.如權利要求1所述的旋翼驅動裝置，其特征在于，所述同步聯(lián)動裝置包括：套在外轉軸（24）外壁并可繞外轉軸轉動的且上下緊靠疊置的下內(nèi)傾斜盤（16a）和下外傾斜盤（12），套在內(nèi)轉軸（22）外壁并可繞內(nèi)轉軸轉動的且上下緊靠疊置的上內(nèi)傾斜盤（16b）和上外傾斜盤（25），設在升降伺服器（28）與下外傾斜盤之間的第一搖臂（1），設在副翼伺服器（27）與下外傾斜盤之間的第二搖臂（2），設在下內(nèi)傾斜盤和下旋翼固定裝置之間的第一同步連桿（3），設在下內(nèi)傾斜盤和上外傾斜盤之間的第二同步連桿（4）和第三同步連桿（8），設在上內(nèi)傾斜盤（16b）和平衡翼固定裝置之間的第四同步連桿（5），設在平衡翼固定裝置與上旋翼固定裝置之間的第五同步連桿（48），由所述機架（11）延伸至下外傾斜盤側邊的下定向滑槽（14），由下外傾斜盤延伸至下定向滑槽內(nèi)的下定位插銷（13a），由所述內(nèi)轉軸（22）延伸至上外傾斜盤側邊的上定向滑槽（15），由上外傾斜盤延伸至上定向滑槽內(nèi)的上定位插銷（13b）。

3.如權利要求2所述的旋翼驅動裝置，其特征在于，所述第二同步連桿（4）與所述下外傾斜盤（12）之間設有第一鉸接點，所述第三同步連桿（8）與下外傾斜盤之間設有第二鉸接點，第一、二鉸接點至所述外轉軸（24）軸心連線之間的夾角為90度；所述第一同步連桿（3）、第二同步連桿（4）、第三同步連桿（8）、第四同步連桿（5）和第五同步連桿（48）分別包含兩條，并分別以所述內(nèi)轉軸（22）對稱分布。

4.如權利要求3所述的旋翼驅動裝置，其特征在于，所述第三同步連桿（8）采用框狀結構，所述下旋翼固定裝置穿過框狀結構中心。

5.如權利要求1所述的旋翼驅動裝置，其特征在于：所述平衡翼設于所述上旋翼（20）下方，并且兩翼在鉛垂方向上的投影呈垂直分布。

6.如權利要求1所述的旋翼驅動裝置，其特征在于，所述平衡翼包括：一端連接平衡翼固定裝置的平衡桿（10），固定在平衡桿另一端的平衡錘（33），固定在平衡錘端部的副翼（7）。

7.如權利要求1所述的旋翼驅動裝置，其特征在于，所述上旋翼（20）和下旋翼（21）皆采用雙凸對稱翼型。