[實(shí)用新型]熱水器內(nèi)膽組對機(jī)的自動(dòng)上封頭機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120084913.8
• 申請日: 2011-03-28
• 公開（公告）號: CN202045487U
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路永軍;殷永生;耿相軍
• 申請（專利權(quán)）人: 山東法因數(shù)控機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 李桂存

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種熱水器內(nèi)膽組對機(jī)的部件，特別涉及一種熱水器內(nèi)膽組對機(jī)的上封頭機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

目前熱水器內(nèi)膽組對機(jī)上封頭方式絕大多數(shù)是手工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，隨著生產(chǎn)的迅猛發(fā)展，熱水器制造企業(yè)對組對機(jī)的功能和可靠性要求越來越高，目前也有少數(shù)采用自動(dòng)方式，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，不利于大面積推廣。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問題是：提供一種可靠性高的熱水器內(nèi)膽組對機(jī)的自動(dòng)上封頭機(jī)構(gòu)。?

為解決上述問題，本實(shí)用新型包括支架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、真空吸盤座和真空吸盤，真空吸盤座通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，真空吸盤設(shè)置在真空吸盤座上，支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)真空吸盤座在縱向、橫向和上下方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。?

為了使真空吸盤座在三個(gè)方向上移動(dòng)靈活，所述的支架包括固定支架、縱向移動(dòng)架、橫向移動(dòng)架、垂直升降架，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向驅(qū)動(dòng)氣缸、橫向驅(qū)動(dòng)氣缸和垂直驅(qū)動(dòng)氣缸，縱向移動(dòng)架與固定支架縱向滑動(dòng)連接，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸連接縱向移動(dòng)架與固定支架，橫向移動(dòng)架與縱向移動(dòng)架橫向滑動(dòng)連接，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸連接橫向移動(dòng)架與縱向移動(dòng)架，垂直升降架與橫向移動(dòng)架上下滑動(dòng)連接，垂直驅(qū)動(dòng)氣缸連接垂直升降架與橫向移動(dòng)架，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在垂直升降架上。?

為了使翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡單，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括彎杠桿和翻轉(zhuǎn)氣缸，彎杠桿呈V字形，彎杠桿的中部與垂直升降架鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體與垂直升降架鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與彎杠桿的一端鉸接，真空吸盤座固定在彎杠桿的另一端上。?

為了控制方便，便于組對機(jī)的控制系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)氣缸由組對機(jī)的PLC控制。?

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型采用機(jī)械的方式自動(dòng)上封頭，降低了熱水器的內(nèi)膽生產(chǎn)中工人的勞動(dòng)量，通過機(jī)械驅(qū)動(dòng)真空吸盤在三個(gè)方向移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)，對封頭的吸取到傳送到組對機(jī)的封頭模具，整個(gè)過程操作可靠，并且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，故障率低。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是本實(shí)用新型吸取封頭時(shí)的結(jié)構(gòu)示放大意圖；

圖3是本實(shí)用新型即將向組對機(jī)的封頭模具送封頭時(shí)的結(jié)構(gòu)示意放大圖；

圖中：1、床身，2、自動(dòng)上封頭機(jī)構(gòu)，3、封頭模具，4、縱向移動(dòng)架，5、縱向驅(qū)動(dòng)氣缸，6、固定支架，7、橫向移動(dòng)架，8、橫向驅(qū)動(dòng)氣缸，9、垂直驅(qū)動(dòng)氣缸，10、垂直升降架，11、彎杠桿，12、翻轉(zhuǎn)氣缸，13、真空吸盤座，14、U形架，15、真空吸盤，16、封頭。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的一種組對機(jī)，在組對機(jī)的床身1的一側(cè)安裝有自動(dòng)上封頭機(jī)構(gòu)2，床身1上設(shè)有機(jī)頭，機(jī)頭上設(shè)有封頭模具3。自動(dòng)上封頭機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)如圖2和圖3所示。?

如圖2和圖3所示，自動(dòng)上封頭機(jī)構(gòu)2包括縱向移動(dòng)架4、縱向驅(qū)動(dòng)氣缸5、固定支架6、橫向移動(dòng)架7、橫向驅(qū)動(dòng)氣缸8、垂直驅(qū)動(dòng)氣缸9、垂直升降架10、彎杠桿11、翻轉(zhuǎn)氣缸12、真空吸盤座13、U形架14和真空吸盤15。?

自動(dòng)上封頭機(jī)構(gòu)2的固定支架6固定在床身1的側(cè)壁上。縱向移動(dòng)架4與固定支架6縱向滑動(dòng)連接，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸5的缸體固定在固定支架6上，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿與縱向移動(dòng)架4連接，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸5能驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)架4在固定支架6上縱向移動(dòng)。?

橫向移動(dòng)架7與縱向移動(dòng)架4橫向滑動(dòng)連接，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸8的缸體固定在縱向移動(dòng)架4上，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸8的活塞桿與橫向移動(dòng)架7連接，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸8驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)架7在縱向移動(dòng)架4上橫向移動(dòng)。?

垂直升降架10與橫向移動(dòng)架7上下滑動(dòng)連接，垂直驅(qū)動(dòng)氣缸9的缸體固定在橫向移動(dòng)架7上，垂直驅(qū)動(dòng)氣缸9的活塞桿與垂直升降架10連接，垂直驅(qū)動(dòng)氣缸9能驅(qū)動(dòng)垂直升降架10在橫向移動(dòng)架7上上下移動(dòng)。?

彎杠桿11呈V字形，垂直升降架10上固定有一U形架14，彎杠桿11的中部鉸接在U形架14上，翻轉(zhuǎn)氣缸12的缸體與垂直升降架10鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸12的活塞桿與彎杠桿11的一端鉸接，真空吸盤座13固定在彎杠桿11的另一端上，真空吸盤座13上設(shè)有三個(gè)真空吸盤15。翻轉(zhuǎn)氣缸12通過驅(qū)動(dòng)彎杠桿11翻轉(zhuǎn)，使真空吸盤中心線能在水平方向和豎直方向之間轉(zhuǎn)動(dòng)。?

自動(dòng)上封頭機(jī)構(gòu)2的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸5、橫向驅(qū)動(dòng)氣缸8、垂直驅(qū)動(dòng)氣缸9和翻轉(zhuǎn)氣缸12由組對機(jī)的PLC控制。?

縱向表示組對機(jī)的床身1的長度方向，橫向表示組對機(jī)的床身1的寬度方向。?

工作流程：?