[實用新型]熱水器內膽組對機的自動上封頭機構

無效

• 申請號: 201120084913.8
• 申請日: 2011-03-28
• 公開（公告）號: CN202045487U
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 路永軍;殷永生;耿相軍
• 申請（專利權）人: 山東法因數控機械股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

1.一種熱水器內膽組對機的自動上封頭機構，其特征在于：包括支架、翻轉機構、真空吸盤座（13）和真空吸盤（15），真空吸盤座（13）通過翻轉機構設置在支架上，真空吸盤（15）設置在真空吸盤座（13）上，支架上設有驅動真空吸盤座（13）在縱向、橫向和上下方向上移動的驅動機構。

2.根據權利要求要求1所述的自動上封頭機構，其特征在于：所述的支架包括固定支架（6）、縱向移動架（4）、橫向移動架（7）、垂直升降架（10），所述的驅動機構包括縱向驅動氣缸（5）、橫向驅動氣缸（8）和垂直驅動氣缸（9），縱向移動架（4）與固定支架（6）縱向滑動連接，縱向驅動氣缸（5）連接縱向移動架（4）與固定支架（6），橫向移動架（7）與縱向移動架（4）橫向滑動連接，橫向驅動氣缸（8）連接橫向移動架（7）與縱向移動架（4），垂直升降架（10）與橫向移動架（7）上下滑動連接，垂直驅動氣缸（9）連接垂直升降架（10）與橫向移動架（7），翻轉機構設置在垂直升降架（10）上。

3.根據權利要求1或2所述的自動上封頭機構，其特征在于：所述的翻轉機構包括彎杠桿（11）和翻轉氣缸（12），彎杠桿（11）呈V字形，彎杠桿（11）的中部與垂直升降架（10）鉸接，翻轉氣缸（12）的缸體與垂直升降架（10）鉸接，翻轉氣缸（12）的活塞桿與彎杠桿（11）的一端鉸接，真空吸盤座（13）固定在彎杠桿（11）的另一端上。

4.根據權利要求3所這的自動上封頭機構，其特征在于：所述的驅動機構和翻轉機構的翻轉氣缸（12）由組對機的PLC控制。