[實用新型]基于CAN總線的模塊化運梁車電氣控制系統

有效

• 申請號: 201120084383.7
• 申請日: 2011-03-28
• 公開（公告）號: CN202016444U
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: 牛勇;王偉;劉繼權;王海榮
• 申請（專利權）人: 徐州徐工鐵路裝備有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種工程機械的電氣控制系統，特別是一種基于CAN總線的模塊化運梁車電氣控制系統。

背景技術

900噸運梁車為多軸線輪胎式行走機械，車型巨大，一般長度為40米左右、寬度為7米左右，高度為3.5米左右。由于產品復雜成本較高，且修建的鐵路線路長，運梁車經常要在不同的制梁場工作。由于運梁車體型巨大，無法上路行駛，轉場時需進行拆解后運輸，一般分為前駕駛室部分，一號主梁部分，二號主梁部分，三號主梁部分，各懸掛部分、動力系統部分和后駕駛室部分。

電氣控制系統是運梁車的大腦和神經，其運行的穩定性和可靠性關系到整車的工作效率和運行安全?，F有的運梁車電氣控制系統有的采用傳統的信號傳輸，集中進行控制，這就帶來信號多，布線困難等缺點。也有采用分布式控制的，但多是將運梁車看作一個整體進行設計的，沒有考慮整車拆分運輸的情況，這就使得拆分處有大量控制電纜通過。一種解決方案是直接通過，雖然減少了不必要的斷點，但運梁車在轉場時，電氣系統就需要進行大量拆線和接線的工作，容易出現接線錯誤或漏接等各種問題，從而影響系統調試和運行；另一種解決方案是在拆分處加接插件，這就會出現很多不必要的分斷點，由于車輛運行于高震動、高溫和高濕的環境，易導致接插件的老化和松脫，從而使得系統可靠性大大降低，而大量的分斷點又在出現問題時增加了檢查維護的難度。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種基于CAN總線的模塊化運梁車電氣控制系統，解決大量拆線和接線的工作容易出現接線錯誤或漏接、以及拆分處加接插件在車輛運行于高震動、高溫和高濕的環境下，易導致接插件的老化和松脫，從而使得系統可靠性大大降低的問題。

本實用新型的目的是這樣實現的：該電氣控制系統包括前駕駛室部分、一號主梁部分、二號主梁部分、三號主梁部分、各懸掛部分、動力系統部分和后駕駛室部分，在前駕駛室部分、一號主梁部分、二號主梁部分、三號主梁部分、各懸掛部分、動力系統部分和后駕駛室部分上分別連接有控制模塊，每個控制模塊均與CAN總線連接。

所述的控制模塊包括電流型壓力傳感器、可編程邏輯控制器、行走變量馬達、比例多路閥和、電流型角度傳感器，電流型壓力傳感器、行走變量馬達、比例多路閥和電流型角度傳感器均直接與可編程邏輯控制器連接，每一個可編程邏輯控制器通過I/O接線連接。

有益效果，由于采用了上述方案，本發明包括用于整車控制的可編程邏輯控制器，和與該可編程邏輯控制器相連接的傳感器、行走變量馬達和比例多路閥?？删幊踢壿嬁刂破靼凑照囖D場拆分的情況進行布置，其之間的連接通訊通過CAN總線來完成，各部分的傳感器、行走變量馬達和電液比例閥與布置與該部分上的可編程邏輯控制器直接通過I/O接線連接。各部分的傳感器檢測系統運行參數，轉化為數字量或模擬量信號，并通過連接電纜發送給該部分的可編程邏輯控制器,?可編程邏輯控制器進行運算處理后，向該部分上的行走變量馬達和比例多路閥發送指令。通過各模塊的協同配合，可以實現車輛的前進、后退、轉向、制動、支腿/懸掛的升降及駕駛室旋轉等操作。這就保證了每個部分的控制都由分布在該部分上的控制器完成，這種模塊式的布置使電纜布線簡單，節點少，可靠性高，連接檢查方便，最大程度的減少了控制電纜的分斷和轉場時電氣拆裝的工作量。解決了大量拆線和接線的工作容易出現接線錯誤或漏接、以及拆分處加接插件在車輛運行于高震動、高溫和高濕的環境下，易導致接插件的老化和松脫，從而使得系統可靠性大大降低的問題。達到了本實用新型的目的。

優點：整車控制系統模塊式的設計和CAN總線的應用，有效的減少了運梁車轉場時的工作量，極大的增強了控制系統的穩定性，保障了運梁車運行的可靠性，從而保證了運梁車系統的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖。

圖2為本實用新型的控制模塊結構圖。

圖3為本實用新型電氣控制系統分布示意圖。

圖中，1、電流型壓力傳感器；2、可編程邏輯控制器；3、行走變量馬達；4、比例多路閥；5、電流型角度傳感器；6、前駕駛室部分；7、一號主梁部分；8、二號主梁部分；9、三號主梁部分；10、各懸掛部分；11、動力系統部分；12、后駕駛室部分。

具體實施方式