[實用新型]一種帶探頭的注塑機專用機械手

無效

• 申請號: 201120071699.2
• 申請日: 2011-03-17
• 公開（公告）號: CN202021775U
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 陳榮青
• 申請（專利權）人: 上虞市神舟機器人科技有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29C45/84;B25J9/08;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種注塑機專用機械手。

背景技術

現有市場的注塑機專用機械手，在實際的生產過程中，經常有操作工的手被打到臉部、頭部、眼部等的安全隱患。

發明內容

針對現有注塑機專用機械手的缺點，本實用新型提供一種新型的注塑機專用機械手。

為了實現上述目的，本實用新型所采取的措施是：

一種帶探頭的注塑機專用機械手，包括機座、引擺盤、擺動氣缸，機座通過法蘭與機拱相連接，機拱頂部轉軸前端設置有引擺盤，引擺盤與手臂梁相連接；手臂梁上設置有上下座，上下座底部設置有夾具，上下座左側設置有抓缸，所述擺動氣缸設置于機拱左側，擺動氣缸底端與機拱上的轉軸相連接，擺動氣缸頂部引導機構設置于引擺盤底部的軌道內，夾具上裝有能探測夾具旁障礙物的探頭。

本實用新型的有益效果：不易打傷操作者的手，安全。

附圖說明

圖1，本實用新型結構軸測示意圖。

圖2，本實用新型結構正視示意圖。

具體實施方式

一種帶探頭的注塑機專用機械手，如圖1所示，包括機座1、引擺盤3、擺動氣缸8，機座1通過法蘭與機拱2相連接，機拱2頂部轉軸前端設置有引擺盤3，引擺盤3與手臂梁7相連接；手臂梁6上設置有上下座4，上下座4底部設置有夾具7，上下座4左側設置有抓缸5；擺動氣缸8設置于機拱2左側，擺動氣缸8底端與機拱2上的轉軸相連接，擺動氣缸8頂部引導機構設置于引擺盤3底部的軌道內。夾具7上裝有能探測夾具旁障礙物的探頭9。

在專利實際實施過程中，通過控制液壓缸可控制上下座4進行左右移動與夾具7的上下移動，通過控制擺動氣缸8達到手臂梁7進行前后擺動，從而帶動夾具運動，從而使得夾具7在前后、上下、前后擺動六個方向進行運動，大大增加夾具7的工作范圍；與此同時，抓缸5控制夾具7進行工作。而通過將擺動氣缸8設置于機拱2左側，如果探頭9檢測到夾具旁邊有障礙物，特別是操作者的手就在操作，立即向控制中心發出停止信號，保證安全生產。