[實用新型]一種帶探頭的注塑機專用機械手無效

申請號：	201120071699.2	申請日：	2011-03-17
公開（公告）號：	CN202021775U	公開（公告）日：	2011-11-02
發明（設計）人：	陳榮青	申請（專利權）人：	上虞市神舟機器人科技有限公司
主分類號：	B29C45/40	分類號：	B29C45/40;B29C45/84;B25J9/08;B25J19/02
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	312300 浙江省紹興市***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種探頭注塑專用機械手
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【權利要求書】：

1.一種帶探頭的注塑機專用機械手，包括機座(1)、引擺盤(3)、擺動氣缸(8)，機座(1)通過法蘭與機拱(2)相連接，機拱(2)頂部轉軸前端設置有引擺盤(3)，引擺盤(3)與手臂梁(6)相連接；手臂梁(6)上設置有上下座(4)，上下座(4)底部設置有夾具(7)，上下座(4)左側設置有抓缸(5)，所述擺動氣缸(8)設置于機拱(2)左側，擺動氣缸(8)底端與機拱(2)上的轉軸相連接，擺動氣缸(8)頂部引導機構設置于引擺盤(3)底部的軌道內，其特征在于，夾具(7)上裝有能探測夾具旁障礙物的探頭(9)。

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