[實(shí)用新型]棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120069864.0
• 申請(qǐng)日: 2011-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN202001016U
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 余波
• 主分類號(hào): E21D9/00
• 分類號(hào): E21D9/00;E21D11/00;E21D11/10;E21D13/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 毛光軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于隧道或地下工程中的施工裝置，尤其涉及一種用于隧道或地下工程的混凝土施工中的棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前施工廣泛采用的棧橋主要由前引橋、后引橋、主橋、前后行走機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的油缸組成。施工時(shí)，前引橋搭接于已襯混凝土和主橋上，可通過(guò)提升機(jī)構(gòu)提升前引橋，主橋前支座支撐于已襯混凝土上，主橋后支座支撐于已清碴后的隧道底部，后引橋搭接于主橋和已清碴的隧道底部，可通過(guò)提升機(jī)構(gòu)提升后引橋，這樣主橋通過(guò)支撐于已襯混凝土的前支座和支撐于已清碴的隧道底部的后支座形成車輛通道，移動(dòng)時(shí)通過(guò)支撐于已襯砌混凝土上的前行走機(jī)構(gòu)、后支撐于已清碴底部的后行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)。例如中國(guó)專利號(hào)“200810049529.7”公開的仰拱棧橋裝置，其申請(qǐng)日為2008年4月14日，公開日為2008年8月27日。此種類型的棧橋存在如下缺點(diǎn)：一、因支點(diǎn)距離長(zhǎng)，因而主橋結(jié)構(gòu)龐大，鋼材用量大，成本高。二、棧橋移動(dòng)時(shí)因后行走機(jī)構(gòu)支撐于已清碴隧道底部，因底部不平整，在上面鋪軌及架設(shè)支座工作量大且不易保證基礎(chǔ)支撐牢固，安全隱患大。三、車輛在棧橋上通行，人員設(shè)備只能在主橋下施工，當(dāng)車輛通行時(shí)會(huì)有墜物，對(duì)橋下施工設(shè)備及人員安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅，且由于前引橋和后引橋下都不能施工，因而不能有效利用空間，導(dǎo)致施工速度較慢。

為了解決上述問(wèn)題，申請(qǐng)人于2010年01月08日提出了一種低壓接地棧橋，專利號(hào)為“201020037613”，授權(quán)公告日為2010年09月08日，在該專利技術(shù)中，行走架由舉升裝置帶動(dòng)升降，行走架上設(shè)置有由縱移驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的行走輪，行走輪與縱移軌道配合縱向移位，舉升裝置固定連接在主橋上，行走架上還設(shè)置有限位輪，縱移軌道設(shè)置在行走輪和限位輪之間，行走輪為四組，每組兩個(gè)，限位輪為四組，每組兩個(gè)，一組限位輪對(duì)應(yīng)一組行走輪，縱移驅(qū)動(dòng)裝置為固定在行走架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。雖然該專利解決了上述問(wèn)題，但在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)其行走架還存在如下不足：一、棧橋行走時(shí)主要依靠行走輪在軌道上的摩擦力前進(jìn)，容易出現(xiàn)時(shí)走時(shí)停的情況，影響工作效率。二、采用縱移驅(qū)動(dòng)裝置直接帶動(dòng)行走輪運(yùn)動(dòng)，輪子容易出現(xiàn)打滑的狀況，可靠性不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有棧橋裝置的行走機(jī)構(gòu)存在的上述問(wèn)題，提供一種棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型采用傳動(dòng)件同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)行走架運(yùn)動(dòng)，解決了現(xiàn)有行走輪在軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí)易打滑的問(wèn)題，提高了可靠性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，包括軌道、軌道上設(shè)置的行走架和帶動(dòng)行走架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：還包括傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件的兩端分別與行走架連接，傳動(dòng)件分別與兩個(gè)從動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪之間的主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置在兩個(gè)行走架之間，驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)輪連接。

所述驅(qū)動(dòng)裝置依次通過(guò)主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪連接。

所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪呈一整體。

所述傳動(dòng)件為傳動(dòng)鏈，主動(dòng)輪為主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)輪為從動(dòng)鏈輪。

所述傳動(dòng)件為皮帶，主動(dòng)輪為主動(dòng)帶輪，從動(dòng)輪為從動(dòng)帶輪。

所述傳動(dòng)件為鋼繩，主動(dòng)輪為主動(dòng)卷筒，從動(dòng)輪為從動(dòng)滑輪。

所述行走架上設(shè)置有與軌道配合的二個(gè)行走輪和與軌道兩側(cè)配合限位的兩個(gè)勾輪。

所述軌道兩端設(shè)置有防撞裝置，防撞裝置包括支座和支座上設(shè)置的防撞塊。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)座上，機(jī)座固定設(shè)置在兩個(gè)行走架之間的軌道上。

采用本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

一、本實(shí)用新型包括傳動(dòng)件，傳動(dòng)件的兩端分別與行走架連接，傳動(dòng)件分別與兩個(gè)從動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪之間的主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置在兩個(gè)行走架之間，驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)輪連接，采用傳動(dòng)件同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)行走架運(yùn)動(dòng)，解決了現(xiàn)有行走輪在軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí)易打滑的問(wèn)題，提高了可靠性。

二、本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)裝置依次通過(guò)主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪連接，便于控制傳動(dòng)的速度，從而進(jìn)一步防止行走輪打滑，并且成本低。

三、本實(shí)用新型中，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪呈一整體，結(jié)構(gòu)緊湊，更保證了從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的一致性。

四、本實(shí)用新型中，傳動(dòng)件為傳動(dòng)鏈，主動(dòng)輪為主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)輪為從動(dòng)鏈輪，采用鏈輪傳動(dòng)為最佳方式，可靠性最佳，且制造成本最低。

五、本實(shí)用新型中，傳動(dòng)件為皮帶，主動(dòng)輪為主動(dòng)帶輪，從動(dòng)輪為從動(dòng)帶輪，采用皮帶傳動(dòng)，行走輪不會(huì)出現(xiàn)時(shí)走時(shí)停的情況，并且易于更換維護(hù)。

六、本實(shí)用新型中，傳動(dòng)件為鋼繩，主動(dòng)輪為主動(dòng)卷筒，從動(dòng)輪為從動(dòng)滑輪，采用鋼繩作為傳動(dòng)件，在保證可靠性的前提下，制造成本低。