[實用新型]螺絲擰緊機

有效

• 申請號: 201120059288.1
• 申請日: 2011-03-09
• 公開（公告）號: CN201940803U
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 蔡林虎;陳國平;程先鋒;羅宿;彭志倫
• 申請（專利權）人: 蘇州通錦精密工業有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本實用新型涉及一種螺絲擰緊機。

背景技術

對于產品上的螺絲的裝配，傳統是采用手工擰緊的方式，費時費力。后來出現了電動螺絲刀和氣動螺絲刀，其通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度。雖然，電動螺絲刀和氣動螺絲刀的內部大多設有限制扭矩的機械機構，但是其對擰緊扭矩的控制精度仍不高，仍易出現擰得過緊損傷產品的情況。并且，使用時需要操作者手持電動螺絲刀和氣動螺絲刀對準螺絲頭部，較為費力，整體效率提升有限。

發明內容

本實用新型目的是提供一螺絲擰緊機，以解決現有技術對螺絲擰緊扭矩控制精度不高，需要操作者手持較費力的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種螺絲擰緊機，包括機架、工作臺面、電動鎖付裝置、升降驅動機構以及控制系統；所述工作臺面設于機架上，其上設有產品放置位；所述電動鎖付裝置對應產品放置位設于其上方；所述電動鎖付裝置包括基板以及從上至下依次設于基板上的鎖付電機、扭矩傳感器、可伸縮式萬向聯軸器、滑動座、螺絲批頭；所述基板相對機架沿上下方向滑動連接，且其上作用所述升降驅動機構；所述鎖付電機為伺服電機，它固定于基板上，其輸出軸經扭矩傳感器連接可伸縮式萬向聯軸器的一端，而可伸縮式萬向聯軸器的另一端與螺絲批頭連接，而螺絲批頭轉動支承于所述滑動座上，而所述滑動座經導軌與基板沿上下方向滑動連接；所述扭矩傳感器連接于控制系統的輸入端上，而伺服電機接于控制系統的輸出端上。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述工作臺面為一旋轉工作臺，?它由臺板以及轉臺驅動機構組成，臺板轉動支承于機架上，且其上繞轉動中心對稱設有兩個產品放置位，所述旋轉驅動機構作用于臺板上驅動其旋轉，使兩個產品放置位交替著與所述電動鎖付裝置相對。

2、上述方案，還包括臺面定位機構，它由定位孔、定位銷以定位氣缸組成，所述定位孔開設于臺板上，而定位銷對應于定位孔沿上下方向滑動設置于機架上，定位氣缸設于定位銷的下方其作用桿向上作用將定位銷向上頂出，使定位銷與定位孔配合。

3、上述方案中，所述轉臺驅動機構可以是電機、氣缸等等，較佳方案是由齒輪、齒條以及轉臺氣缸組成，所述臺板的轉軸向下延伸連接所述齒輪，而齒條與齒輪相嚙合設置，且齒條的一端與轉臺氣缸的作用桿連接。

4、上述方案中，所述升降驅動機構可以是電機加機械傳動機構，也可以是氣缸或液壓缸，較佳方案是采用一升降氣缸。

5、上述方案中，所述控制系統可以是計算機（工控機）系統，也可以是單片機系統或PLC系統等。

由于上述技術方案的應用，本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、由于本實用新型的鎖付電機為伺服電機，并且設有扭矩傳感器，控制系統以扭矩傳感器獲得的實時扭矩信號來控制伺服電機的動作，從而保證擰緊扭矩的高精度，避免因擰得過緊損壞產品的情況發生。并且，通過控制系統中寫入的程序可判斷出螺絲是否被可靠地擰緊，是否有打滑的情況出現。

2、由于本實用新型的電動鎖付裝置被設置于機架上，并設有升降驅動機構驅動其升降進給，故只要操作者預先將產品定位于工作臺面的產品放置位上，開機后電動鎖付裝置即會自動下壓將產品上的螺絲上緊，無需操作者手持，較為省力。

附圖說明

附圖1為本實用新型實施例結構主視示意圖；

附圖2為附圖1的左視示意圖；

附圖3為本實用新型實施例控制系統的框圖。

以上附圖中：1、機架；2、工作臺面；3、電動鎖付裝置；4、產品放置位；5、產品；6、螺絲；7、基板；8、鎖付電機；9、扭矩傳感器；10、可伸縮式萬向聯軸器；11、滑動座；12、螺絲批頭；13、臺板；14、齒輪；15、齒條；16、轉臺氣缸；17、臺面定位機構；18、定位銷；19、定位氣缸；20、減速器；21、升降氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例：參見附圖1～3所示：

一種螺絲擰緊機，包括機架1、工作臺面2、電動鎖付裝置3、升降驅動機構以及控制系統；所述工作臺面2設于機架1上，其上設有產品放置位4。

電動鎖付裝置3對應產品放置位4設于其上方。所述電動鎖付裝置3包括7以及從上至下依次設于基板7上的鎖付電機8、扭矩傳感器9、可伸縮式萬向聯軸器10、滑動座11、螺絲批頭12。所述基板7相對機架1沿上下方向滑動連接，且其上作用所述升降驅動機構，該升降驅動機構如圖具體為一升降氣缸21。