[實(shí)用新型]螺絲擰緊機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120059288.1
• 申請日: 2011-03-09
• 公開（公告）號: CN201940803U
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡林虎;陳國平;程先鋒;羅宿;彭志倫
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州通錦精密工業(yè)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種螺絲擰緊機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、工作臺面、電動鎖付裝置、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)；所述工作臺面設(shè)于機(jī)架上，其上設(shè)有產(chǎn)品放置位；所述電動鎖付裝置對應(yīng)產(chǎn)品放置位設(shè)于其上方；所述電動鎖付裝置包括基板以及從上至下依次設(shè)于基板上的鎖付電機(jī)、扭矩傳感器、可伸縮式萬向聯(lián)軸器、滑動座、螺絲批頭；所述基板相對機(jī)架沿上下方向滑動連接，且其上作用所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述鎖付電機(jī)為伺服電機(jī)，它固定于基板上，其輸出軸經(jīng)扭矩傳感器連接可伸縮式萬向聯(lián)軸器的一端，而可伸縮式萬向聯(lián)軸器的另一端與螺絲批頭連接，而螺絲批頭轉(zhuǎn)動支承于所述滑動座上，而所述滑動座經(jīng)導(dǎo)軌與基板沿上下方向滑動連接；所述扭矩傳感器連接于控制系統(tǒng)的輸入端上，而伺服電機(jī)接于控制系統(tǒng)的輸出端上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺絲擰緊機(jī)，其特征在于：所述工作臺面為一旋轉(zhuǎn)工作臺，?它由臺板以及轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，臺板轉(zhuǎn)動支承于機(jī)架上，且其上繞轉(zhuǎn)動中心對稱設(shè)有兩個產(chǎn)品放置位，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用于臺板上驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，使兩個產(chǎn)品放置位交替著與所述電動鎖付裝置相對。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述螺絲擰緊機(jī)，其特征在于：還包括臺面定位機(jī)構(gòu)，它由定位孔、定位銷以定位氣缸組成，所述定位孔開設(shè)于臺板上，而定位銷對應(yīng)于定位孔沿上下方向滑動設(shè)置于機(jī)架上，定位氣缸設(shè)于定位銷的下方其作用桿向上作用將定位銷向上頂出，使定位銷與定位孔配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述螺絲擰緊機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)由齒輪、齒條以及轉(zhuǎn)臺氣缸組成，所述臺板的轉(zhuǎn)軸向下延伸連接所述齒輪，而齒條與齒輪相嚙合設(shè)置，且齒條的一端與轉(zhuǎn)臺氣缸的作用桿連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺絲擰緊機(jī)，其特征在于：所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一升降氣缸。