[實用新型]小型數字伺服機

無效

• 申請號: 201120057477.5
• 申請日: 2011-03-07
• 公開（公告）號: CN201994775U
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 池浚
• 申請（專利權）人: 南京龍泰航空電子科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤;瞿網蘭

1.一種小型數字伺服機，其特征是它包括上蓋（10）、鋁合金金屬中蓋（20）、下蓋（30）、電路板（304）和無刷電機（303），無刷電機（303）和電路板（304）位于下蓋（30）和鋁合金金屬中蓋（20）組成的空間中，無刷電機（303）固定在鋁合金金屬中蓋（20）上，作為動力源的無刷電機（303）的輸出端伸入由上蓋（10）和鋁合金金屬中蓋（20）組成的空間中，在無刷電機（303）的上端安裝有電機齒輪（105），所述的電路板（304）上安裝有磁感應電路（302），該磁感應電路（302）與電路板（304）及無刷電機（303）相互之間電氣相連，在磁感應電路（302）的上方安裝有磁柱（300），磁柱（300）與驅動軸（301）相連，驅動軸（301）上安裝有作為齒輪減速裝置（1）輸出的輸出齒輪（101），齒輪減速裝置（1）的輸入齒輪與電機齒輪（105）相嚙合，該齒輪減速裝置（1）位于上蓋（10）和鋁合金金屬中蓋（20）組成的空間中。

2.根據權利要求1所述的小型數字伺服機，其特征是所述的輸出齒輪（101）為雙聯齒輪，其上部的小齒輪伸入上蓋（10）上的通孔中。

3.根據權利要求1所述的小型數字伺服機，其特征是所述的驅動軸（301）的上端伸入上蓋（10）上的通孔中。

4.根據權利要求1所述的小型數字伺服機，其特征是所述的齒輪減速裝置（1）由第一雙聯變速齒輪（102）、第二雙聯變速齒輪（103）、和第三雙聯變速齒輪（104）和輸出齒輪（101）組成，第一雙聯變速齒輪（102）中的大齒輪與電機齒輪（105）相嚙合，第一雙聯變速齒輪（102）中的小齒輪與第二雙聯變速齒輪（103）中的大齒輪相嚙合，第二雙聯變速齒輪（103）中的小齒輪與第三雙聯變速齒輪（104）中的大齒輪相嚙合，第三雙聯變速齒輪（104）中的小齒輪與輸出齒輪（101）相嚙合，輸出齒輪（101）固定在驅動軸（301）位于上蓋（10）和鋁合金金屬中蓋（20）的一端上，第三雙聯變速齒輪（104）和第一雙聯變速齒輪（102）間隔套裝在一端固定在鋁合金金屬中蓋（20）上的一級齒輪軸上，第三雙聯變速齒輪（104）在上，第一雙聯變速齒輪（102）在下，第二雙聯變速齒輪（103）則套裝在一端固定在鋁合金金屬中蓋（20）上的二級齒輪軸上。