[實用新型]小型數(shù)字伺服機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120057477.5
• 申請日: 2011-03-07
• 公開（公告）號: CN201994775U
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 池浚
• 申請（專利權(quán)）人: 南京龍?zhí)┖娇针娮涌萍加邢薰?/a>
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤;瞿網(wǎng)蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種伺服機，尤其是一種基于電磁傳感技術(shù)的采用無刷電機的金屬中蓋的小型伺服機，具體地說是一種小型數(shù)字伺服機。

背景技術(shù)

眾所周知，伺服機是一種位置伺服的驅(qū)動器。它接收一定的控制信號，然后輸出精確的控制位移角度，適用于那些需要角度，方向不斷變化并能夠保持的控制系統(tǒng)。伺服機作為運動方向的控制部件，最早出現(xiàn)在航空模型領(lǐng)域。伺服機是用來控制舵面的伺服電機。伺服機本質(zhì)上是可定位的電機，當接受到一個位置指令，就會運動并定位于該指定位置。

之后，隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服的應(yīng)用越來越廣泛。伺服機已經(jīng)不僅僅運用于遙控電子模型中，并在工業(yè)自動化、機器人、網(wǎng)絡(luò)攝象機和精密醫(yī)療器材中得到了完美的應(yīng)用，即凡是需要操作性動作時都可以考慮使用伺服機來實現(xiàn)功能。

由于伺服機是電機和減速機構(gòu)及控制機構(gòu)的結(jié)合體,因此現(xiàn)有的伺服機存在的精度低、使用壽命短、抗干擾性差，不能適應(yīng)長時間高溫、強磁場條件下工作的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的電位器式伺服機存在的精度低、壽命短以及現(xiàn)有的無核心電機使用壽命短、電流大的問題，設(shè)計一種基于電磁傳感技術(shù)的非接觸、長壽命，可適應(yīng)于高溫、強磁場條件下的采用無刷電機和金屬中蓋的小型數(shù)字伺服機。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種小型數(shù)字伺服機，其特征是它包括上蓋10、鋁合金金屬中蓋20、下蓋30、電路板304和無刷電機303，無刷電機303和電路板304位于下蓋30和鋁合金金屬中蓋20組成的空間中，無刷電機303固定在鋁合金金屬中蓋20上，作為動力源的無刷電機303的輸出端伸入由上蓋10和鋁合金金屬中蓋20組成的空間中，在無刷電機303的上端安裝有電機齒輪105，所述的電路板304上安裝有磁感應(yīng)電路302，該磁感應(yīng)電路302與電路板304及無刷電機303相互之間電氣相連，在磁感應(yīng)電路302的上方安裝有磁柱300，磁柱300與驅(qū)動軸301相連，驅(qū)動軸301上安裝有作為齒輪減速裝置1輸出的輸出齒輪101，齒輪減速裝置1的輸入齒輪與電機齒輪105相嚙合，該齒輪減速裝置1位于上蓋10和鋁合金金屬中蓋20組成的空間中。

所述的輸出齒輪101為雙聯(lián)齒輪，其上部的小齒輪伸入上蓋10上的通孔中。

所述的驅(qū)動軸301的上端伸入上蓋10上的通孔中。

所述的齒輪減速裝置1由第一雙聯(lián)變速齒輪102、第二雙聯(lián)變速齒輪103、和第三雙聯(lián)變速齒輪104和輸出齒輪101組成，第一雙聯(lián)變速齒輪102中的大齒輪與電機齒輪105相嚙合，第一雙聯(lián)變速齒輪102中的小齒輪與第二雙聯(lián)變速齒輪103中的大齒輪相嚙合，第二雙聯(lián)變速齒輪103中的小齒輪與第三雙聯(lián)變速齒輪104中的大齒輪相嚙合，第三雙聯(lián)變速齒輪104中的小齒輪與輸出齒輪101相嚙合，輸出齒輪101固定在驅(qū)動軸301位于上蓋10和鋁合金金屬中蓋20的一端上，第三雙聯(lián)變速齒輪104和第一雙聯(lián)變速齒輪102間隔套裝在一端固定在鋁合金金屬中蓋20上的一級齒輪軸上，第三雙聯(lián)變速齒輪104在上，第一雙聯(lián)變速齒輪102在下，第二雙聯(lián)變速齒輪103則套裝在一端固定在鋁合金金屬中蓋20上的二級齒輪軸上。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的伺服機與傳統(tǒng)的電位器式伺服機相比具有：