[實用新型]超高壓輸電線路斷股壓接作業(yè)機器人機構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120056634.0
• 申請日: 2011-03-04
• 公開（公告）號: CN202014061U
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 王洪光;劉愛華;何立波;景鳳仁;凌烈
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14;H01R4/18
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

技術領域

本實用新型涉及輸電線路修復機器人，具體地說是一種超高壓輸電線路斷股壓接作業(yè)機器人機構。

背景技術

輸電線路是電力系統(tǒng)極為重要的組成部分。輸電線路由于其長期處于野外露天之下，運行的環(huán)境很差，受到各種自然條件的影響。輸電線路在多種應力的長期作用下會導致材質脆變，而雷擊閃絡、外力破壞等還會引起導線表面損傷；尤其是在海濱及工業(yè)區(qū)的輸電線更容易受到腐蝕，致使輸電線路產生裂紋、斷股等缺陷。架空線路的損傷、斷股，輕則降低載流量，重則造成斷線事故，影響線路的安全運行。因此，一旦發(fā)現導線損傷、斷股，應立即處理。

目前，電力部門在輸電線路斷股后采用的措施主要是人工對斷股進行補修。由于斷股的位置處于一檔內線路的中央，需要人出線去作業(yè)，捋線、纏繞作業(yè)的時間長，勞動強度大，危險性高，因此，需要研制能夠快速進行斷股修復的裝備來代替人工對輸電線路斷股進行修復，提高效率，減輕人員勞動強度，確保輸電線路的安全運行。

實用新型內容

為了解決人工修復斷股存在的效率低、勞動強度大、危險性高的問題，本實用新型的目的在于提供一種超高壓輸電線路斷股壓接作業(yè)機器人機構。該機器人機構對斷股進行自動修復，提高效率，減輕人員勞動強度，提高人身安全。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型包括前捋線裝置、前行走夾持機構、前臂、電器箱體、壓接臂、后臂、后行走夾持機構及后捋線裝置，其中前臂及后臂的一端分別固接在電器箱體上，另一端分別與前行走夾持機構和后行走夾持機構鉸接，在前行走夾持機構及后行走夾持機構的外側分別設有前捋線裝置和后捋線裝置；所述壓接臂的一端固接在電器箱體上，另一端為壓接端、位于前行走夾持機構及后行走夾持機構之間。

其中：所述前捋線裝置與后捋線裝置的結構相同，包括開合電機、固定板、第一絲杠、第一左絲母、左導套、左導桿、左捋線器、右導桿、右導套、右捋線器及第一右絲母，其中開合電機安裝在固定板的外側，在固定板的內側設有與開合電機的輸出軸相連接的第一絲杠，該第一絲杠上螺紋連接有第一左絲母、第一右絲母，左導套及右導套分別可轉動地安裝在第一左絲母、第一右絲母上；所述左導桿的一端與左導套相連，另一端連接有左捋線器，右導桿的一端與右導套相連，另一端連接有右捋線器，所述左捋線器與右捋線器通過轉動軸轉動連接；所述左捋線器與右捋線器的結構相同，包括基座、外套、外圈、內圈、頂柱、第三彈簧、壓片、觸發(fā)片及固定環(huán)，其中基座與導桿固接，在基座上設有固定環(huán)，外套固接在基座上，外圈可轉動地安裝在外套與固定環(huán)形成的內孔中，所述內圈與外圈相固接，在內圈與輸電線路接觸的內表面上沿圓周方向均布有多個捋線導柱；所述頂柱可往復移動地容置于基座的孔內，頂柱上套設有第三彈簧，該第三彈簧通過安裝在基座上的壓片固定；所述頂柱的一端由外套穿過、抵接在外圈外表面開設的凹槽內，另一端由壓片穿出、設有觸發(fā)片；所述外套、外圈及內圈均為半圓形，在外圈及基座的兩個斷面上分別設有對接柱及柱套；所述第一絲杠兩端的螺紋旋向相反，第一左絲母及第一右絲母的旋向與第一絲杠連接端的螺紋旋向相同；所述左導套、右導套及轉動軸的端面上均固接有擋片。

所述壓接臂包括支撐架、移動副、連接件、調節(jié)彈簧及壓接裝置，其中支撐架的一端固接在電器箱體上，另一端通過移動副與連接件的一端相連，連接件的另一端通過調節(jié)彈簧連接有壓接裝置；所述壓接裝置包括壓接電機、托架、第二絲杠、第二右絲母、第二左絲母、移動座、滑塊、導軌及C型夾，其中托架通過調節(jié)彈簧與連接件的另一端連接，在托架的外側設有壓接電機，托架內分別上下設置有第二絲杠及導軌；所述第二絲杠的一端與壓接電機的輸出軸相連，在第二絲杠上螺紋連接第二左絲母及第二右絲母，第二左絲母及第二右絲母上分別固接有移動座，每個移動座上各固接一滑塊，在每個移動座上還各安裝一C型夾，第二左絲母、第二右絲母及各自的移動座隨滑塊沿導軌上往復移動，帶動左右兩個C型夾張開或閉合，實現對斷股線路的壓接；所述C型夾為兩個，相對安裝在兩個移動座上，每個C型夾的內壁上均開有槽，槽內設有第二彈簧，該第二彈簧的一端固接在C型夾的內壁上，另一端設有推動板，該推動板與安裝在C型夾上的C型環(huán)抵接；所述第二絲杠兩端的螺紋旋向相反，第二左絲母及第二右絲母的旋向與第二絲杠連接端的螺紋旋向相同。