[實用新型]超高壓輸電線路斷股壓接作業機器人機構

無效

• 申請號: 201120056634.0
• 申請日: 2011-03-04
• 公開（公告）號: CN202014061U
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 王洪光;劉愛華;何立波;景鳳仁;凌烈
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14;H01R4/18
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種超高壓輸電線路斷股壓接作業機器人機構，其特征在于：包括前捋線裝置(1)、前行走夾持機構(2)、前臂(4)、電器箱體(5)、壓接臂(6)、后臂(7)、后行走夾持機構(9)及后捋線裝置(10)，其中前臂(4)及后臂(7)的一端分別固接在電器箱體(5)上，另一端分別與前行走夾持機構(2)和后行走夾持機構(9)鉸接，在前行走夾持機構(2)及后行走夾持機構(7)的外側分別設有前捋線裝置(1)和后捋線裝置(10)；所述壓接臂(6)的一端固接在電器箱體(5)上，另一端為壓接端、位于前行走夾持機構(2)及后行走夾持機構(7)之間。

2.按權利要求1所述的超高壓輸電線路斷股壓接作業機器人機構，其特征在于：所述前捋線裝置(1)與后捋線裝置(10)的結構相同，包括開合電機(11)、固定板(12)、第一絲杠(14)、第一左絲母(15)、左導套(16)、左導桿(17)、左捋線器(20)、右導桿(22)、右導套(23)、右捋線器(18)及第一右絲母(24)，其中開合電機(11)安裝在固定板(12)的外側，在固定板(12)的內側設有與開合電機(11)的輸出軸相連接的第一絲杠(14)，該第一絲杠(14)上螺紋連接有第一左絲母(15)、第一右絲母(24)，左導套(16)及右導套(23)分別可轉動地安裝在第一左絲母(15)、第一右絲母(24)上；所述左導桿(17)的一端與左導套(16)相連，另一端連接有左捋線器(20)，右導桿(22)的一端與右導套(23)相連，另一端連接有右捋線器(18)，所述左捋線器(20)與右捋線器(18)通過轉動軸(21)轉動連接。

3.按權利要求2所述的超高壓輸電線路斷股壓接作業機器人機構，其特征在于：所述左捋線器(20)與右捋線器(18)的結構相同，包括基座(54)、外套(55)、外圈(56)、內圈(57)、頂柱(61)、第三彈簧(62)、壓片(63)、觸發片(64)及固定環(19)，其中基座(54)與導桿固接，在基座(54)上設有固定環(19)，外套(55)固接在基座(54)上，外圈(56)可轉動地安裝在外套(55)與固定環(19)形成的內孔中，所述內圈(57)與外圈(56)相固接，在內圈(57)與輸電線路接觸的內表面上沿圓周方向均布有多個捋線導柱(60)；所述頂柱(61)可往復移動地容置于基座(54)的孔內，頂柱(61)上套設有第三彈簧(62)，該第三彈簧(62)通過安裝在基座(54)上的壓片(63)固定；所述頂柱(61)的一端由外套(55)穿過、抵接在外圈(56)外表面開設的凹槽內，另一端由壓片(63)穿出、設有觸發片(64)；所述外套(55)、外圈(56)及內圈(57)均為半圓形，在外圈(56)及基座(54)的兩個斷面上分別設有對接柱(58)及柱套(59)。

4.按權利要求2所述的超高壓輸電線路斷股壓接作業機器人機構，其特征在于：所述第一絲杠(14)兩端的螺紋旋向相反，第一左絲母(15)及第一右絲母(24)的旋向與第一絲杠連接端的螺紋旋向相同；所述左導套(16)、右導套(23)及轉動軸(21)的端面上均固接有擋片(65)。

5.按權利要求1所述的超高壓輸電線路斷股壓接作業機器人機構，其特征在于：所述壓接臂(6)包括支撐架(35)、移動副(36)、連接件(37)、調節彈簧(38)及壓接裝置(39)，其中支撐架(35)的一端固接在電器箱體(5)上，另一端通過移動副(36)與連接件(37)的一端相連，連接件(37)的另一端通過調節彈簧(38)連接有壓接裝置(39)。