[實用新型]駕駛席方向可變車輛

有效

• 申請號: 201120053093.6
• 申請日: 2011-03-02
• 公開（公告）號: CN202046216U
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 田村淳;平林知己
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60N2/14
• 分類號: B60N2/14
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本實用新型涉及一種駕駛席方向可變車輛，其中，該駕駛席方向可變車輛由車輪側車體和駕駛室側車體構成，該車輪側車體懸掛在車輪上，通過該車輪旋轉而可以行駛，該駕駛室側車體具有駕駛席收容駕駛室，載置于車輪側車體上，駕駛席至少可以向朝向車輪側車體的行駛方向一側及行駛方向另一側的位置轉向，特別地，本實用新型涉及提高該車輛的操縱穩定性的前后軸重分配控制技術。

背景技術

本發明人等沒有發現關于提高上述駕駛席方向可變車輛的操縱穩定性的技術，但在駕駛席朝向固定的普通車輛中，通常通過對前后輪的輪胎特性及前后輪懸架裝置的設定進行調整，從而使車輛整體具有轉向不足的傾向，由此，可以確保盡可能應對各種運行情況的操縱穩定性。

但是，上述設定是考慮駕駛席朝向固定的普通車輛，向駕駛席所朝向的方向、即車輛向前方前進行駛的情況而進行的，普通車輛在向與駕駛席的朝向相反的方向、即向后方后退行駛時，由于行駛方向相反，所以上述設定對應于行駛方向而反轉，車輛在該后退行駛時，具有轉向過度的傾向。

該轉向過度傾向使車輛的操縱穩定性惡化，導致動作不穩定，該問題在車速越高時就越顯著，導致無法實現車輛的操縱穩定性。

在這里，研究作為本實用新型主要結構的基礎前提的所述駕駛席方向可變車輛的使用方式。

在該駕駛席方向可變車輛中，通過使駕駛室側車體在車輪側車體上轉向，從而可以使駕駛席的朝向在車輪側車體的行駛方向一側和行駛方向另一側之間切換，進行該動作的理由在于設想為下述情況，即，通過駕駛席方向的該切換，使車輛以相同頻率向以車輪側車體的行駛方向一側為前方的方向行駛、和相反地向以車輪側車體的行駛方向另一側為前方的方向行駛。

這樣，對于以相同頻率進行一個方向行駛以及另一方向行駛的駕駛席方向可變車輛，如果在結構下不特別地想辦法，則根據常識，要將前后輪的輪胎特性及前后輪懸架裝置設定為，即使在切換駕駛席的朝向而切換行駛方向的情況下，也不會使轉向特性反轉或較大地變化，另外，前后輪軸重分配也根據常識而確定為與駕駛席的朝向(行駛方向)無關的大致50∶50。

因此，駕駛席方向可變車輛通常無法像駕駛席朝向固定的普通車輛那樣使前后輪的輪胎特性及前后輪懸架裝置的設定進行較大地變化。

因此，駕駛席方向可變車輛的轉向特性通常為中性轉向傾向，無法采用針對普通車輛進行的方法，即，通過利用車輪定位調整等而使車輛具有轉向不足傾向，從而確保充分的操縱穩定性。

如上述所示，作為緩和在車輛的行駛方向相反的情況下(后退行駛時)轉向特性反轉而轉向過度化(或者中性轉向化)，以提高操縱穩定性的技術，當前，例如專利文獻1所示，提出了一種通過對車輪的車輪定位控制以實現該目的的技術。

該專利文獻1所記載的提案技術，并不是針對駕駛席方向可變車輛，而是針對駕駛席朝向固定的普通車輛，通過在行駛方向切換至后退的情況下，由于行駛方向切換而從前輪變為后輪的車輪(前進行駛中為前輪的車輪)的束角向后束方向變化，由此，可以緩和車輛后退時操縱穩定化惡化的上述轉向過度化(或者中性轉向化)，使車輛的轉向特性變化為轉向不足傾向。

專利文獻1：日本特開2009-120037號公報

實用新型內容

但是，在將上述現有技術思想應用在駕駛席方向可變車輛的情況下，產生下述新問題。

即，在通過行駛方向切換而從前輪變為后輪的車輪的束角向后束方向變化時，如果將該車輪的后束角設定為特別大，則相應地得到轉向不足化的效果，但會導致左右輪間橫向力差，除了在不平整道路上車輛的穩定性降低之外，還產生由于行駛阻力的大幅增加而使油耗惡化，車輪輪胎的磨損加快等新問題。

這些問題在如駕駛席方向可變車輛這種，通過切換駕駛席的方向，以相同頻率進行向以車輪側車體的行駛方向一側為前方的方向的行駛、和相反地向以車輪側車體的行駛方向另一側為前方的方向的行駛的車輛的情況下是無法忽略的重大問題，這樣，在駕駛席方向可變車輛的情況下，如果不犧牲這種無法忽視的重大問題，則無法追求上述轉向不足化。

即使在考慮到上述問題，使通過行駛方向切換而從前輪變為后輪的車輪產生的后束角變小的情況下，該后束角也最多只能設定為0.5度左右，作為上述很小的后束角，無法進行所期望的轉向過度化(或者中性轉向化)的緩和，其結果，無法使車輛變化為轉向不足傾向，因此，無法確保操縱穩定性。