[實用新型]一種用于數控沖孔機床的送料機構

無效

• 申請號: 201120052515.8
• 申請日: 2011-03-02
• 公開（公告）號: CN201950140U
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 高爾榮
• 申請（專利權）人: 浙江博雷重型機床制造有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王曉峰

1.一種用于數控沖孔機床的送料機構，其特征在于，包括底座(61)，底座(61)上通過第一軌道(62)滑動設置有拖板(69)，所述底座(61)上安裝有第一伺服電機(64)，第一伺服電機(64)與轉動架設在底座(61)上的第一絲桿(63)連接，所述拖板(69)上固定與第一絲桿(63)螺紋連接的絲桿螺母；所述拖板(69)上通過第二軌道(65)滑動設置有機械手安裝座(681)，機械手安裝座(681)上安裝有至少兩個用于夾持被加工板材的機械手(68)，所述拖板(69)上安裝有第二伺服電機(66)，第二伺服電機(66)與轉動架設在拖板(69)上的第二絲桿(67)連接，所述機械手安裝座(681)上固定與第二絲桿(67)螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道(62)與第二軌道(65)的設置方向垂直。

2.根據權利要求1所述的一種用于數控沖孔機床的送料機構，其特征在于，所述機械手(68)通過T形滑槽和T形螺栓安裝在機械手安裝座(681)上。

3.根據權利要求1所述的一種用于數控沖孔機床的送料機構，其特征在于，所述機械手包括安裝在機械手安裝座(681)上的油缸缸體(683)，油缸缸體(683)內設有活塞(684)，活塞(684)上固定設置活塞桿(685)，油缸缸體(683)下端固定設置一用于水平鉗持的鉗爪(686)，所述活塞桿(685)下端安裝有能夠插入鉗爪(686)鉗位的錐形頂頭(682)。