[實(shí)用新型]一種用于數(shù)控沖孔機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120052515.8
• 申請(qǐng)日: 2011-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN201950140U
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高爾榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江博雷重型機(jī)床制造有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/11
• 分類號(hào): B21D43/11
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 王曉峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于數(shù)控沖孔機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上的小厚板(連接板)螺栓孔時(shí)主要是利用人工畫線進(jìn)行鉆孔或者數(shù)控鉆孔，采用鉆孔方式加工螺栓孔存在加工效率低、加工成本高等問題。因此發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種數(shù)控沖孔機(jī)床，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)厚度相對(duì)較厚的小厚板的沖孔加工，而且可以保證沖孔精度和沖孔質(zhì)量，從而提高了小厚板上孔加工的加工效率，降低了加工成本。本實(shí)用新型涉及其中的主要部件之一——送料機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于數(shù)控沖孔機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速送料及定位，定位精度和重復(fù)定位精度高。

為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案：

一種用于數(shù)控沖孔機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)，包括底座，底座上通過第一軌道滑動(dòng)設(shè)置有拖板，所述底座上安裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在底座上的第一絲桿連接，所述拖板上固定與第一絲桿螺紋連接的絲桿螺母；所述拖板上通過第二軌道滑動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手安裝座，機(jī)械手安裝座上安裝有至少兩個(gè)用于夾持被加工板材的機(jī)械手，所述拖板上安裝有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在拖板上的第二絲桿連接，所述機(jī)械手安裝座上固定與第二絲桿螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道與第二軌道的設(shè)置方向垂直。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手通過T形滑槽和T形螺栓安裝在機(jī)械手安裝座上。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括安裝在機(jī)械手安裝座上的油缸缸體，油缸缸體內(nèi)設(shè)有活塞，活塞上固定設(shè)置活塞桿，油缸缸體下端固定設(shè)置一用于水平鉗持的鉗爪，所述活塞桿下端安裝有能夠插入鉗爪鉗位的錐形頂頭。

本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)快速送料及定位，定位精度和重復(fù)定位精度高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型沖頭機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型沖頭機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型料臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做一個(gè)詳細(xì)的說明。

實(shí)施例1：

如圖1所示的一種數(shù)控沖孔機(jī)床，包括龍門架式機(jī)身1，機(jī)身1上設(shè)有用于進(jìn)行沖孔加工的沖頭機(jī)構(gòu)3、用于給沖頭機(jī)構(gòu)3提供沖孔動(dòng)力的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、用于夾持及移送小厚板5的送料機(jī)構(gòu)6和位于沖頭機(jī)構(gòu)3下方用來放置小厚板5的料臺(tái)機(jī)構(gòu)4。機(jī)身打破常規(guī)的壓力機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用龍門架式機(jī)身結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)精度高、抗變形能力好，能更好的保證模具沖孔精度和提高模具使用壽命。

如圖2所示的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，包括安裝在機(jī)身1上的電機(jī)21，電機(jī)21與飛輪22帶傳動(dòng)連接，飛輪22通過離合器23與傳動(dòng)軸24傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸24通過小齒輪25、大齒輪26與曲軸27齒輪傳動(dòng)連接，所述曲軸27與沖頭機(jī)構(gòu)連接。這樣通過離合器的離、合能夠?qū)崿F(xiàn)沖頭機(jī)構(gòu)的動(dòng)作和停頓，通過小齒輪25和大齒輪26實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。

如圖3、圖4所示的沖頭機(jī)構(gòu)3，包括與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2中的曲軸27轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿301，連桿301下端螺紋連接有球頭絲桿302，球頭絲桿302的球頭端通過球碗309與滑塊304連接，滑塊304下端固定有模具座307，模具座307上固定有沖針313，沖針313外面套設(shè)有壓邊塊308，并且，所述滑塊304內(nèi)通過固定座306安裝有壓邊油缸310，壓邊油缸310的活塞桿311通過三個(gè)頂桿312與壓邊塊308固定連接；其中，所述的三個(gè)頂桿312均向下穿過模具座307上的通孔后與壓邊塊308連接，所述滑塊304通過導(dǎo)桿303與機(jī)身1滑動(dòng)連接，所述壓邊油缸310通過輸油管305與外界供油裝置連接。沖頭機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，動(dòng)力經(jīng)曲軸27、連桿301、球頭絲桿302、球碗309傳遞至滑塊304，滑塊304豎直上下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)固定安裝在其上的沖針313進(jìn)行沖孔或者回位；在沖孔的同時(shí)，壓邊油缸310動(dòng)作，動(dòng)力經(jīng)壓邊油缸310、活塞桿311、頂桿312傳遞至壓邊塊308，壓邊塊308壓緊小厚板5的沖孔邊緣從而減小沖針313沖孔引起的變形和顫動(dòng)，保證了沖孔質(zhì)量和沖孔精度。