[實用新型]螺絲送擰設備

有效

• 申請號: 201120048078.2
• 申請日: 2011-02-25
• 公開（公告）號: CN201988908U
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 陳仕軍;饒梅貴;李中翔
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動擰緊螺絲的技術領域。具體而言，本實用新型涉及螺絲送擰設備，尤其是完全自動地送擰螺絲的設備。

背景技術

中國專利申請CN01251054公開了一種半自動擰螺絲器，它包括手柄、殼體、轉軸和轉卡，其中，在殼體的空腔內組裝可竄動的輪軸，輪軸上固接有一定距離并相對的兩個主動傘齒輪，在兩個主動傘齒輪之間固定棘軸，在棘軸上套裝帶扳手的棘齒圈，在棘軸與棘齒圈之間組裝千斤件，扳手與手柄之間裝有彈簧；轉軸的內端固接與主動傘齒輪嚙合的從動傘齒輪；輪軸的一端設置定位槽，殼體上組裝可插入定位槽的定位桿，其優點是：手動操作即能快速擰裝螺絲，省時省力，提高勞動效率，施工不受有無電源的限制，產品價格比較便宜。然而，手工擰螺絲生產效率較低，且通常扭力不均勻。

實用新型內容

本實用新型為解決傳統螺絲送擰設備自動化程度低的技術問題，提供一種螺絲送擰設備，其能夠自動化程度更高地送擰螺絲。

本實用新型解決上述技術問題采用以下技術方案。

螺絲送擰設備，包括底座、傳送工件的工件傳送裝置、傳送螺絲的螺絲傳送裝置、從所述螺絲傳送裝置吸取螺絲并在所述工件上擰緊螺絲的自動螺絲刀、以及調整所述自動螺絲刀的三維位置的調位裝置，所述工件傳送裝置和所述螺絲傳送裝置固定在所述底座上，所述調位裝置具有設置在所述底座上方的支撐框架，所述自動螺絲刀通過所述支撐框架可移動地安裝在所述底座的上方。

作為本實用新型的優選技術方案，在上述的螺絲送擰設備中，所述螺絲送擰設備還包括檢測所述自動螺絲刀是否吸取螺絲的傳感器。

作為本實用新型的優選技術方案，在上述的螺絲送擰設備中，所述傳感器為磁感應傳感器，且所述傳感器靠近所述螺絲傳送裝置并位于所述自動螺絲刀的運動軌跡上。

作為本實用新型的優選技術方案，在上述的螺絲送擰設備中，所述調位裝置包括沿螺絲送擰設備的長度方向調整所述自動螺絲刀的位置的長度方向調位器、沿螺絲送擰設備的寬度方向調整所述自動螺絲刀的位置的寬度方向調位器以及沿螺絲送擰設備的高度方向調整所述自動螺絲刀的位置的高度方向調位器。

作為本實用新型的優選技術方案，在上述的螺絲送擰設備中，所述長度方向調位器、所述寬度方向調位器以及所述高度方向調位器均包括伺服電機、與所述伺服電機動力聯接的絲桿傳動機構、與所述絲桿傳動機構螺紋聯接并驅動所述自動螺絲刀的滑塊。

作為本實用新型的優選技術方案，在上述的螺絲送擰設備中，所述工件傳送裝置包括伺服電機、與所述伺服電機動力聯接的絲桿傳動機構、與所述絲桿傳動機構螺紋聯接并驅動所述工件的滑塊。

作為本實用新型的優選技術方案，在上述的螺絲送擰設備中，所述螺絲送擰設備還包括測試前對所述自動螺絲刀進行扭力測試的扭力測試儀，所述扭力測試儀安裝在所述底座上。

作為本實用新型的優選技術方案，在上述的螺絲送擰設備中，所述螺絲傳送裝置為電磁振動送料器。

作為本實用新型的優選技術方案，在上述的螺絲送擰設備中，所述工件為車輛空調驅動器。

作為本實用新型的優選技術方案，在上述的螺絲送擰設備中，所述螺絲送擰設備還包括控制所述工件傳送裝置、所述螺絲傳送裝置、以及所述調位裝置的控制裝置，所述控制裝置為PLC數控系統。

與傳統的螺絲送擰設備相比，本實用新型的螺絲送擰設備包括底座、工件傳送裝置、螺絲傳送裝置、自動螺絲刀、以及調位裝置，由此，能夠自動化程度更高地送擰螺絲。

通過結合附圖，閱讀以下對本實用新型的具體實施例的詳細描述，可以進一步理解本實用新型的其它優點、特征以及方面。

附圖說明

圖1為根據本實用新型的一個實施例的螺絲送擰設備的重要部分的立體示意圖；

圖2為根據本實用新型的一個實施例的螺絲送擰設備的調位裝置的重要部分的立體示意圖；

圖3為根據本實用新型的一個實施例的螺絲送擰設備的傳感器周圍的局部放大示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

下面參照附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。本文中，相同附圖標記表示相同組成部分。本文中，長度方向X、寬度方向Y以及高度方向Z分別表示螺絲送擰設備的長度方向、寬度方向以及高度方向，其中，高度方向Z也為豎直方向，參照圖1和圖2。