[實(shí)用新型]螺絲送擰設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120048078.2
• 申請日: 2011-02-25
• 公開（公告）號: CN201988908U
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳仕軍;饒梅貴;李中翔
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.螺絲送擰設(shè)備，其特征在于，所述螺絲送擰設(shè)備包括底座、傳送工件的工件傳送裝置、傳送螺絲的螺絲傳送裝置、從所述螺絲傳送裝置吸取螺絲并在所述工件上擰緊螺絲的自動(dòng)螺絲刀、以及調(diào)整所述自動(dòng)螺絲刀的三維位置的調(diào)位裝置，所述工件傳送裝置和所述螺絲傳送裝置固定在所述底座上，所述調(diào)位裝置具有設(shè)置在所述底座上方的支撐框架，所述自動(dòng)螺絲刀通過所述支撐框架可移動(dòng)地安裝在所述底座的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲送擰設(shè)備，其特征在于，所述螺絲送擰設(shè)備還包括檢測所述自動(dòng)螺絲刀是否吸取螺絲的傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲送擰設(shè)備，其特征在于，所述傳感器為磁感應(yīng)傳感器，且所述傳感器靠近所述螺絲傳送裝置并位于所述自動(dòng)螺絲刀的運(yùn)動(dòng)軌跡上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺絲送擰設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)位裝置包括沿螺絲送擰設(shè)備的長度方向調(diào)整所述自動(dòng)螺絲刀的位置的長度方向調(diào)位器、沿螺絲送擰設(shè)備的寬度方向調(diào)整所述自動(dòng)螺絲刀的位置的寬度方向調(diào)位器以及沿螺絲送擰設(shè)備的高度方向調(diào)整所述自動(dòng)螺絲刀的位置的高度方向調(diào)位器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺絲送擰設(shè)備，其特征在于，所述長度方向調(diào)位器、所述寬度方向調(diào)位器以及所述高度方向調(diào)位器均包括伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)動(dòng)力聯(lián)接的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺紋聯(lián)接并驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)螺絲刀的滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲送擰設(shè)備，其特征在于，所述工件傳送裝置包括伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)動(dòng)力聯(lián)接的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺紋聯(lián)接并驅(qū)動(dòng)所述工件的滑塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲送擰設(shè)備，其特征在于，所述螺絲送擰設(shè)備還包括測試前對所述自動(dòng)螺絲刀進(jìn)行扭力測試的扭力測試儀，所述扭力測試儀安裝在所述底座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲送擰設(shè)備，其特征在于，所述螺絲傳送裝置為電磁振動(dòng)送料器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲送擰設(shè)備，其特征在于，所述工件為車輛空調(diào)驅(qū)動(dòng)器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲送擰設(shè)備，其特征在于，所述螺絲送擰設(shè)備還包括控制所述工件傳送裝置、所述螺絲傳送裝置、以及所述調(diào)位裝置的控制裝置，所述控制裝置為PLC數(shù)控系統(tǒng)。