[實用新型]一種機械手臂

無效

• 申請號: 201120045801.1
• 申請日: 2011-02-24
• 公開（公告）號: CN202072276U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 陳吉宏
• 申請（專利權）人: 昆山誠瑞自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，特別涉及一種用于六槽脫膠預清洗時搬運清洗治具的機械手臂。

背景技術

現有的機械手受力時容易變形，機械手鉤清洗治具時容易脫鉤。沒有撞機保護，通過連桿傳動精度不高，間隙大容易受力變形。

舊設備單臂(四槽脫膠)存在的缺陷：

1、承載只能在50KG以內，長期運行設備設備手臂容易彎曲變形；

2、設備產能低只能清洗一根硅棒，硅棒長度都在500以內，用水量大，沒有撞機保護。

3、進出料取料不方便。

實用新型內容

針對舊設備出現的問題，本實用新型提供一種機械手臂，以解決舊設備設計不足給生產帶來麻煩。

為了解決上述背景技術的問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種機械手臂，用于六槽脫膠預清洗時搬運清洗治具，所述機械手臂包括掛鉤、氣缸、防撞塊和連接橫梁，所述掛鉤分為前掛鉤和后掛鉤，前后掛鉤通過同步桿連接，所述氣缸固定連接于連接橫梁的中間部位，連接橫梁的兩側各有一移動梁，所述前后掛鉤分別連接于移動梁的兩端。

更進一步的，所述前后掛鉤通過提升軸和橫梁連接并且通過螺栓固定連接。

更進一步的，所述提升軸安裝固定套內并且通過螺栓和擋片連接固定。

更進一步的，所述氣缸右端連接在氣缸固定座上，氣缸連接頭連接氣缸連接頭座上。

本實用新型帶來的有益效果是：定位準確，鉤治具穩定；通過增加撞機保護對機械手臂進行保護；同時提高了設備產能，減少了破片率。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

圖1本實用新型的結構示意圖主視圖

圖2本實用新型的俯視圖

圖3本實用新型的右視圖

圖中標號為：

1-掛鉤????2-提升軸???3-固定套??4-擋片??5-氣缸固定座

6-氣缸連接頭??7-氣缸連接頭座??8-移動梁

9-防撞塊????10-連接橫梁???11-同步桿??12-氣缸

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細的介紹。

如圖1至圖3所示的一種機械手臂，用于六槽脫膠預清洗時搬運清洗治具，所述機械手臂包括掛鉤1、氣缸12、防撞塊9和連接橫梁10，所述掛鉤1分為前掛鉤和后掛鉤，前后掛鉤通過同步桿11連接，所述氣缸12固定連接于連接橫梁10的中間部位，連接橫梁10的兩側各有一移動梁8，所述前后掛鉤分別連接于移動梁8的兩端。所述前后掛鉤通過提升軸2和連接橫梁10連接并且通過螺栓固定連接。所述提升軸2安裝固定套3內并且通過螺栓和擋片4連接固定。所述氣缸12右端連接在氣缸固定座5上，氣缸連接頭6連接氣缸連接頭座7上。

當機械手臂的掛鉤碰到清洗制具下限位防撞桿子時，提升軸上升被裝在移動臂上的光電開關檢測到，設備停機，停止繼續下降。起到保護機械手臂作用。減少機械手臂在搬運過程中撞機，減少整根硅棒直接破碎。

以上對本實用新型實施例所提供的一種機械手臂進行了詳細介紹，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型實施例的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制，凡以本實用新型設計思想所做任何改變，均在本實用新型的保護范圍之內。