[實用新型]一種機械手臂無效
| 申請號： | 201120045801.1 | 申請日： | 2011-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN202072276U | 公開（公告）日： | 2011-12-14 |
| 發明（設計）人： | 陳吉宏 | 申請（專利權）人： | 昆山誠瑞自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/88 | 分類號： | B65G47/88 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215301 江蘇省昆山市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 手臂 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手臂，用于六槽脫膠預清洗時搬運清洗治具，其特征在于，所述機械手臂包括掛鉤、氣缸、防撞塊和連接橫梁，所述掛鉤分為前掛鉤和后掛鉤，前后掛鉤通過同步桿連接，所述氣缸固定連接于連接橫梁的中間部位，連接橫梁的兩側各有一移動梁，所述前后掛鉤分別連接于移動梁的兩端。
2.根據權利要求1所述的一種機械手臂，其特征在于，所述前后掛鉤通過提升軸和橫梁連接并且通過螺栓固定連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種機械手臂，其特征在于，所述提升軸安裝固定套內并且通過螺栓和擋片連接固定。
4.根據權利要求1所述的一種機械手臂，其特征在于，所述氣缸右端連接在氣缸固定座上，氣缸連接頭連接氣缸連接頭座上。
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