[實用新型]一種建筑機器

有效

• 申請號: 201120039013.1
• 申請日: 2011-02-09
• 公開（公告）號: CN202170471U
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: C·門岑巴赫;A·馬爾貝格;H·朗格;C·巴里馬尼;G·亨
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 吳振江

技術領域

本發明通常涉及包括粉碎鼓(milling?drum)的建筑機器類型——例如銑磨機械、露天采礦機或穩定器/回收器機器——的驅動控制系統。用于這樣的機器的自適應(adaptive)前進驅動控制系統有助于當機器在下切模式(down?cut?mode)中運行時防止突然向前傾斜事件發生。?

背景技術

在具有粉碎鼓的建筑機器的正常運行過程中，想要的是，操作者能夠維持對機器的向前或向后運動的控制，而不管粉碎鼓的運行。如果通過地面表面施加在粉碎鼓上的反作用力超出通過建筑機器的重力、運動力和制動力施加到粉碎鼓上的控制力，那么可能發生建筑機器突然向前或向后傾斜的事件。如果建筑機器運行在下切模式中，在旋轉粉碎鼓上的反作用力可能引起建筑機器突然向前傾斜，或者如果旋轉粉碎鼓運行在上切模式中，在粉碎鼓上的反作用力可能引起建筑機器突然向后傾斜。并且如果該機器在下降過程中太快進入切割，在旋轉粉碎鼓上的反作用力可能引起建筑機器根據切割模式——也即在下切模式或上切模式——而突然向前或向后傾斜。?

現有技術的系統典型地通過在此類不想要的事件發生后對其進行檢測然后切斷機器的運行系統而處理。這樣的例子在Lent等的US4929121、Lent的US5318378和Breidenbach的US5879056中看到。?

本發明的目的在于改進用于維持具有粉碎鼓的建筑機器的控制的系統，尤其用于減小或完全消除突然傾斜(突然向前或向后傾斜)事件的發生。?

該目的通過以下所述方法和設備而實現。?

發明內容

在第一實施方式中，建筑機器包括框架，和從框架支撐用于粉碎地面表面的粉碎鼓。該粉碎鼓構建用于在下切模式中運行。多個地面接合支撐結構從地面表面支撐框架。前進驅動裝置與至少一個地面接合支撐結構相連以提供運動動力，以橫著地面表面前進建筑機器。傳感器設置用于檢測對應于作用于粉碎鼓上的來自地面表面的反作用力的參數。作動器可操作地連接前進驅動，以通過前進驅動控制運動動力輸出?？刂破鬟B接到傳感器上以接收來自傳感器的輸入信號，并連接到該作動器以傳送控制信號到該作動器。該控制器包括運行程序，其檢測對應于反作用力的增加的感應的參數的變化，并響應于該變化減小提供到前進驅動的運動動力，以幫助防止建筑機器突然向前傾斜事件。?

機器的操作如下：?

以下切模式運行該粉碎鼓(步驟a)。運動動力提供用于前進驅動，并以前進速度向前運動該建筑機器(步驟b)。對應于作用于該粉碎鼓上的反作用力的參數得以被感應(步驟c)。參數的變化對應于反作用力的增加而被檢測到(步驟d)。響應于檢測到的變化，當在下切模式中持續運行該粉碎鼓時，減小提供到該前進驅動裝置的運動動力，以減小前進速度，從而減小反作用力以防止突然向前傾斜事件(步驟e)。?

在第二實施方式中，建筑機器包括框架，和從框架支撐用于粉碎地面表面的粉碎鼓。多個地面接合支撐結構從地面表面支撐框架。至少一個傳感器設置用于檢測對應于作用于粉碎鼓上的來自地面表面的反作用力的參數。作動裝置可操作地連接粉碎鼓或框架，以控制粉碎鼓下降到地面表面內的速度。控制器連接到傳感器上以接收來自傳感器的輸入信號，并連接到該作動器以傳送控制信號到該作動器。該控制器包括運行程序，其檢測對應于反作用力的增加的感應的參數的變化，并響應于該變化減小粉碎鼓下降的速度，以幫助防止建筑機器突然向前或向后傾斜事件。?

該作動裝置可以是連接于前進驅動的作動器，或連接于框架的提升作動器，以與框架一起升高或降低粉碎鼓。?

該粉碎鼓旋轉(步驟a)。旋轉的粉碎鼓相對于地面表面下降(步驟b)。感應對應于作用于該粉碎鼓上的反作用力的參數(步驟c)。檢測對應于反作用力的增加的參數的變化(步驟d)。響應于檢測變化，當持續旋轉該粉碎鼓時，減小下降該粉碎鼓的速度，從而防止突然向前傾斜或突然向后傾斜事件(步驟e)。?

第一或第二實施方式的步驟(e)還可以包括施加制動力到至少一個地面接合支撐裝置。這最好額外地在步驟(e)中進行。?

第一實施方式的步驟(e)還可以包括防止建筑機器的前進速度超出選擇的運行速度。該建筑機器最好包括從框架支撐粉碎鼓的粉碎鼓外殼，其中第一實施方式的步驟(c)中，感應的參數包括位于或者框架或者粉碎鼓外殼上的至少一個應力計的輸出。?

在步驟(c)中，至少一個應力計可以定向為使得感應的參數對應于實質上垂直于地面表面定向的反作用力的分量。?

至少一個應力計還可以定向為實質上垂直于地面表面。?