[實用新型]一種建筑機器

有效

• 申請號: 201120039013.1
• 申請日: 2011-02-09
• 公開（公告）號: CN202170471U
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: C·門岑巴赫;A·馬爾貝格;H·朗格;C·巴里馬尼;G·亨
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 吳振江

1.建筑機器(10)，包括：

框架(16)；

從框架(16)支撐用于粉碎地面表面(14)的粉碎鼓(12)，該粉碎鼓(12)構建用于在下切模式中運行；

從地面表面(14)支撐框架(16)的多個地面接合支撐結構(28，30)；

前進驅動裝置(40，42)，其與至少一個地面接合支撐結構(28，30)相連以提供運動動力，以橫著地面表面(14)前進建筑機器(10)；

至少一個傳感器(54，56)，其設置用于檢測對應于作用于粉碎鼓(12)上的來自地面表面(14)的反作用力的參數；

作動器(72，74)，其可操作地連接前進驅動裝置(40，42)，以通過前進驅動裝置控制運動動力輸出；和

控制器(62)，其連接到傳感器(54，56)上以接收來自傳感器(54，56)的輸入信號，并連接到該作動器(72，74)以傳送控制信號到該作動器(72.74)，該控制器(62)包括運行程序，其檢測對應于反作用力的增加的感應的參數的變化，并響應于該變化減小提供到前進驅動裝置(40，42)的運動動力，以幫助防止建筑機器(10)的突然向前傾斜事件。

2.建筑機器(10)，包括：

框架(16)；

從框架(16)支撐用于粉碎地面表面(14)的粉碎鼓(12)；

從地面表面(14)支撐框架(16)的多個地面接合支撐結構(28，30)；

至少一個傳感器(54，56)，其設置用于檢測對應于作用于粉碎鼓(12)上的來自地面表面(14)的反作用力的參數；

作動裝置(32，34，72，74)，其可操作地連接粉碎鼓(12)或框架(16)，以控制粉碎鼓(12)下降到地面表面(14)內的速度；和

控制器(62)，其連接到傳感器(54，56)上以接收來自傳感器(54，56)的輸入信號，并連接到該作動裝置(32，34，72，74)以傳送控制信號到該作動裝置(32，34，72，74)，該控制器(62)包括運行程序，其檢測對應于反作用力的增加的感應的參數的變化，并響應于該變化減小粉碎鼓(12)下降到地面表面(14)?內的速度，以幫助防止建筑機器(10)的突然向前或向后傾斜事件。

3.根據權利要求1或2所述的建筑機器(10)，還包括：

連接到一個或多個地面接合支撐結構(28，30)的制動系統(78)；和

其中該控制器(62)還連接到該制動系統(78)，該運行程序額外地指令該制動系統(78)提供制動力，以助于防止突然向前傾斜事件。

4.根據權利要求1或2所述的建筑機器，其中：所述傳感器(54，56)包括

至少一個應力計，或

至少一個負載電池，或

至少一個應力計，其附接到該框架(16)并定向用于檢測該框架(16)的彎曲，或

至少一個軸承負載傳感器。

5.根據權利要求4所述的建筑機器，其中：

所述至少一個應力計具有計軸線，其定向為使得至少絕大部分通過應力計測量到的力定向為垂直于地面表面(14)。

6.根據權利要求4所述的建筑機器，

其中所述至少一個應力計位于該框架(16)上，或

其中所述至少一個應力計還包括在該框架(16)的相對側上的至少兩個應力計，或

還包括從該框架(16)支撐粉碎鼓(12)的粉碎鼓外殼(18)，其中所述至少一個應力計位于該粉碎鼓外殼(18)上，或

還包括從該框架(16)支撐粉碎鼓(12)的粉碎鼓外殼(18)，其中所述至少一個應力計還包括在該粉碎鼓外殼(18)的相對側上的至少兩個應力計。?