[實(shí)用新型]一種新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120033623.0
• 申請(qǐng)日: 2011-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201968646U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬鐵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州寶膽醫(yī)療器械科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00;A61B1/05
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍;曹愛(ài)紅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)用器械，具體涉及一種利用多CCD陣列進(jìn)行立體影像重構(gòu)的新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)

CCD(Charge-Coupled?Device，電荷耦合器件)是可用于立體相機(jī)的一種重要組成部分。它是一種光敏半導(dǎo)體器件，其上的感光單元將接收到的光線轉(zhuǎn)換為電荷量，而且電荷量大小與入射光的強(qiáng)度成正比。CCD圖像傳感器的技術(shù)極為成熟，可以根據(jù)需要拼接成任何形狀的陣列。1999年富士公司推出超級(jí)CCD技術(shù)，在與普通CCD相同面積和感光單元數(shù)目的情況下，其分辨率提高60％，動(dòng)態(tài)范圍提高130％，色彩再現(xiàn)能力提高40％，能耗下降40％，進(jìn)一步提高了CCD的功能。CCD的感光單元尺寸不斷在減少，目前已經(jīng)有報(bào)道的感光單元尺寸僅為0.5μm，進(jìn)入了亞微米時(shí)代，CCD將會(huì)圍繞著高分辨率、高讀出速度、低成本、微型化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、多光譜應(yīng)用和3D照相等方面進(jìn)一步發(fā)展。矩陣排列的感光單元構(gòu)成的面陣CCD可傳感圖像。CCD現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)和數(shù)碼攝像機(jī)中，同時(shí)也在天文望遠(yuǎn)鏡、掃描儀和條形碼讀取器中有應(yīng)用。“嫦娥二號(hào)”使用96條線CCD陣列對(duì)同一目標(biāo)采樣，最后把信號(hào)全都累加。很暗的目標(biāo)、分辨率很高的目標(biāo)，“嫦娥二號(hào)”都能照出來(lái)，其分辨率能達(dá)到1米。

目前所使用的內(nèi)窺鏡，可以分為單目和雙目鏡，單目?jī)?nèi)窺鏡是由一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)成像，醫(yī)生可以通過(guò)目鏡端直接使用眼睛進(jìn)行觀察，但是由于是單目鏡，只能獲得物體一個(gè)角度的影像，就像使用單個(gè)眼睛看物體一樣的效果，物體缺乏立體感和距離感。醫(yī)生使用單目?jī)?nèi)窺鏡進(jìn)行手術(shù)，由于單目鏡成平面的圖像，缺乏立體的感知，所以需依賴醫(yī)生的技術(shù)水平。

一些體視內(nèi)窺鏡，使用的是雙目鏡結(jié)構(gòu)，其內(nèi)窺鏡前端可以是一個(gè)鏡頭或者兩個(gè)鏡頭，物體的影像通過(guò)兩個(gè)目鏡輸出，醫(yī)生通過(guò)雙目鏡可以觀察到與人眼類似物體的立體影像，也可以通過(guò)連接特殊的處理主機(jī)和顯示器，通過(guò)處理主機(jī)的處理，可以在顯示器中顯示立體的影像，但是這種影像也是單角度的，具有一定的局限性。雙目鏡立體內(nèi)窺鏡雖然能得到類似人眼觀察物體的立體感覺(jué)，但由于人體腔體的局限，也不能立體地反映出整個(gè)手術(shù)區(qū)域的立體全貌，所以醫(yī)生在使用現(xiàn)行的內(nèi)鏡進(jìn)行手術(shù)時(shí)，都要受到視覺(jué)上的制約，對(duì)于手術(shù)的開(kāi)展和提高病癥的治愈率有一定的限制。

現(xiàn)有技術(shù)中，還沒(méi)有將CCD陣列概念與宮腔鏡結(jié)合起來(lái)一起應(yīng)用，因此，為了得到宮腔內(nèi)清晰的三維立體影像，設(shè)計(jì)一種將多CCD陣列技術(shù)與宮腔鏡結(jié)合的內(nèi)鏡技術(shù)迫在眉睫。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了宮腔鏡現(xiàn)有技術(shù)中的一些缺點(diǎn)，提供了一種新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)，其軟質(zhì)鏡鞘與鏡鞘型芯的配合，進(jìn)入宮腔內(nèi)，通入宮腔鏡主體通過(guò)其工作端部先端部的多CCD陣列對(duì)宮腔進(jìn)行三維立體掃描，得到立體的影像。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種新型三維立體電子宮腔鏡系統(tǒng)，包括軟質(zhì)電子宮腔鏡，以及與其連接的處理主機(jī)、光源主機(jī)、工作站組件，該軟質(zhì)電子宮腔鏡包括軟質(zhì)鏡鞘、鏡鞘型芯和宮腔鏡主體，所述軟質(zhì)鏡鞘包括鏡鞘軟質(zhì)工作端部，所述宮腔鏡主體包括宮腔鏡軟質(zhì)工作端部，所述宮腔鏡軟質(zhì)工作端部設(shè)有進(jìn)行三維立體掃描拍攝、顯示全景三維立體圖像，并對(duì)宮腔進(jìn)行立體影像重構(gòu)的多CCD陣列模塊，所述多CCD陣列模塊包括至少一設(shè)于該宮腔鏡軟質(zhì)工作端部先端部前端面的第一CCD陣列，以及至少一設(shè)于宮腔鏡軟質(zhì)工作端部先端部外圓表面的第二CCD陣列，所述先端部前端面和先端部外圓表面上對(duì)應(yīng)設(shè)有測(cè)距器。

進(jìn)一步，所述軟質(zhì)鏡鞘設(shè)有至少兩條進(jìn)水或者進(jìn)氣體的通道，該鏡鞘軟質(zhì)工作端部長(zhǎng)度范圍為200～400mm，其外徑最大不超過(guò)20mm。

進(jìn)一步，該宮腔鏡主體還包括數(shù)據(jù)接口和至少一條通道，所述宮腔鏡軟質(zhì)工作端部的長(zhǎng)度大于鏡鞘軟質(zhì)工作端部至少10mm。

進(jìn)一步，所述宮腔鏡軟質(zhì)工作端部先端部外圓表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體，所述第二CCD陣列設(shè)于該旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體上，所述測(cè)距器設(shè)于先端部的端面和該旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體上。

進(jìn)一步，所述宮腔鏡軟質(zhì)工作端部?jī)?nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓環(huán)載體旋轉(zhuǎn)的微型馬達(dá)。

進(jìn)一步，所述第一CCD陣列至少包括2個(gè)CCD元件，每個(gè)CCD元件對(duì)應(yīng)一組鏡頭。

進(jìn)一步，所述CCD元件線性排列，每組鏡頭的視場(chǎng)角至少90°。

進(jìn)一步，所述第二CCD陣列包括至少一組CCD陣列，一組CCD陣列包括至少2個(gè)CCD元件及對(duì)應(yīng)的鏡頭。