[實用新型]一種新型三維立體電子宮腔鏡系統

無效

• 申請號: 201120033623.0
• 申請日: 2011-01-31
• 公開（公告）號: CN201968646U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 喬鐵
• 申請（專利權）人: 廣州寶膽醫療器械科技有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/05
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍;曹愛紅

1.一種新型三維立體電子宮腔鏡系統，包括軟質電子宮腔鏡，以及與其連接的處理主機、光源主機、工作站組件，該軟質電子宮腔鏡包括軟質鏡鞘、鏡鞘型芯和宮腔鏡主體，所述軟質鏡鞘包括鏡鞘軟質工作端部，所述宮腔鏡主體包括宮腔鏡軟質工作端部，其特征在于：所述宮腔鏡軟質工作端部設有進行三維立體掃描拍攝、顯示全景三維立體圖像，并對宮腔進行立體影像重構的多CCD陣列模塊，所述多CCD陣列模塊包括至少一設于該宮腔鏡軟質工作端部先端部前端面的第一CCD陣列，以及至少一設于宮腔鏡軟質工作端部先端部外圓表面的第二CCD陣列，所述先端部前端面和先端部外圓表面上對應設有測距器。

2.根據權利要求1所述新型三維立體電子宮腔鏡系統，其特征在于：所述軟質鏡鞘設有至少兩條進水或者進氣體的通道，該鏡鞘軟質工作端部長度范圍為200～400mm，其外徑最大不超過20mm。

3.根據權利要求1所述新型三維立體電子宮腔鏡系統，其特征在于：該宮腔鏡主體還包括數據接口和至少一條通道，所述宮腔鏡軟質工作端部的長度大于鏡鞘軟質工作端部至少10mm。

4.根據權利要求1所述新型三維立體電子宮腔鏡系統，其特征在于：所述宮腔鏡軟質工作端部先端部外圓表面設有旋轉圓環載體，所述第二CCD陣列設于該旋轉圓環載體上，所述測距器設于先端部的端面和該旋轉圓環載體上。

5.根據權利要求4所述新型三維立體電子宮腔鏡系統，其特征在于：所述宮腔鏡軟質工作端部內設有驅動旋轉圓環載體旋轉的微型馬達。

6.根據權利要求1至5任一項所述新型三維立體電子宮腔鏡系統，其特征在于：所述第一CCD陣列至少包括2個CCD元件，每個CCD元件對應一組鏡頭。

7.根據權利要求6所述新型三維立體電子宮腔鏡系統，其特征在于：所述CCD元件線性排列，每組鏡頭的視場角至少90°。

8.根據權利要求1至5任一項所述新型三維立體電子宮腔鏡系統，其特征在于：所述第二CCD陣列包括至少一組CCD陣列，一組CCD陣列包括至少2個CCD元件及對應的鏡頭。

9.根據權利要求1所述新型三維立體電子宮腔鏡系統，其特征在于：還包括外部固定支架，該外部固定支架包括精密移動裝置、支架和固定夾具，該精密移動裝置通過電機驅動，該精密移動裝置通過支架、固定夾具和所述宮腔鏡主體固接。

10.根據權利要求1所述新型三維立體電子宮腔鏡系統，其特征在于：所述處理主機的核心部分采用高速的中央處理器和高性能顯卡，用于接收和處理軟質電子宮腔鏡返回的圖像信息和測距器的數據組成的數據包，通過分析數據包的各種數據，對腔體圖像進行立體重構，還原腔體的立體三維圖像。