[實用新型]一種橋梁檢測作業(yè)車行走驅(qū)動與支承裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120033090.6
• 申請日: 2011-01-31
• 公開（公告）號: CN201990942U
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程磊;陳志偉;單龍;朱真才;陳國安;王子銘;閆明兵;湯裕
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司;中國礦業(yè)大學
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 唐惠芬

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種行走驅(qū)動支承裝置，尤其是一種適用于橋梁檢測作業(yè)車的行走驅(qū)動與支承的裝置。

背景技術(shù)

橋梁檢測作業(yè)車在進行橋梁檢測、維修與加固等工作的過程中，必須有支腿來保證整機的穩(wěn)定與安全性，并且還需要實現(xiàn)整機沿橋梁縱向的直線移動。目前，橋梁檢測作業(yè)車所采用的支腿裝置主要存在如下幾方面的問題：一是用于收、放支腿的油缸的鎖止性能差，易于發(fā)生行走時因自重和振動而自行下落、而作業(yè)時支撐力不夠的不安全現(xiàn)象；二是無自行走驅(qū)動功能，使檢測作業(yè)過程中的移機非常不方便；三是與地面相接觸部件的選材不合理，承載能力弱、耐磨性差；四是結(jié)構(gòu)設(shè)計沒考慮摩擦學要求，灰塵易進入其軸承等摩擦副而影響使用壽命和使用可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種既可起支承穩(wěn)定作用、又可驅(qū)動整車行走、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠、壽命長的橋梁檢測作業(yè)車行走驅(qū)動與支承裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的橋梁檢測作業(yè)車行走驅(qū)動與支承裝置，包括槽形輪架、設(shè)在槽形輪架內(nèi)的雙支承輪、鉸接在槽形輪架兩側(cè)的支承架，支承架上鉸接有與車架相連的支承液壓油缸，所述設(shè)在槽形輪架內(nèi)的雙支承輪分為主動輪總成和從動輪總成，主動輪總成置于槽形輪架內(nèi)的左側(cè)，它包括主動輪轂、主動輪套、短軸、端蓋、行星輪減速器和液壓馬達；端蓋通過螺釘固定在輪架的后側(cè)板上，短軸的一端軸頸與端蓋的中心通孔過渡配合，主動輪轂的一端通過軸承支承在短軸的軸頸上，另一端通過螺釘與行星輪減速器相連接，主動輪套套在主動輪轂的外圓表面上，行星輪減速器置于主動輪轂內(nèi)部，其動力輸入部件與液壓馬達的軸相固接，其動力輸出部件通過螺釘與主動輪轂的內(nèi)部法蘭相固接，液壓馬達的殼體通過螺釘固定在輪架的前側(cè)板上，液壓馬達經(jīng)管路連接有馬達控制閥；所述的從動輪總成置于輪架內(nèi)部的右側(cè)，它包括從動輪轂、從動輪軸、從動輪套，從動輪套套在從動輪轂的外圓表面上，從動輪轂通過兩個軸承支承在從動輪軸上，從動輪軸通過前軸座和后軸座固定在輪架的前、后側(cè)板上；所述的支承液壓油缸為雙作用液壓缸，其活塞桿與槽形架共用一根鉸銷鉸接在支承架的中部，支承液壓油缸的兩個油口分別經(jīng)管路連接有雙向液壓鎖，通過雙向液壓鎖與油缸控制閥相連接。

所述的主動輪轂為中空的圓柱體；所述的主動輪轂和從動輪轂的外圓表面上加工有多道凹槽；所述套在主動輪轂上的主動輪套和套在從動輪轂上的從動輪套為聚氨脂套。

有益效果：由于采用液壓馬達和內(nèi)置式行星輪減速器，則可為橋梁檢測作業(yè)車提供驅(qū)動力大、速度小的移機動力；由于支承液壓油缸油路上設(shè)置雙向液壓鎖，則可確保其承載剛性好，也可避免行駛時因自重和振動而自行伸出所引發(fā)的不安全現(xiàn)象；由于裝設(shè)了剛性好的槽形架，可進一步防止因支承液壓油缸、雙向液壓鎖故障而引起的軟腿事故；由于與地面接觸的輪套都采用聚氨脂材料，承載能力強，耐磨性好，同時采用澆注工藝使聚氨脂輪套與外圓柱面帶有一定數(shù)量凹槽的輪轂相固連，有效防止脫落現(xiàn)象發(fā)生。其結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠、使用壽命長、既可起支承穩(wěn)定作用、又可為作業(yè)所需的移機提供驅(qū)動力，具有廣泛的實用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的槽形輪俯視結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1-槽形輪架；2-行星輪減速器；3-主動輪套；4-液壓馬達；5-從動輪套；6-從動輪軸；7-前軸座；8-后軸座；9-從動輪轂；10-主動輪轂，11-端蓋；12-短軸；13-支承架；14-馬達控制閥；15-油缸控制閥；16-雙向液壓鎖；17-支承液壓油缸；18-槽形架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的描述：